无人驾驶■「L3特辑」哈曼：用户体验是提升自动驾驶汽车可信度的关键
哈曼一直是以“全球音响巨头”为消费者知晓与青睐 ， 而其实哈曼在汽车领域深耕多年 ， 在全球各地的道路上 ， 数千万辆汽车配备哈曼的车载音响和智联汽车系统 。 自2017年3月被三星全资收购后 ， 借助三星在全球范围的市场影响力、研发能力 ， 以及自身在汽车智能网联技术领域的传统优势和业务网络等 ， 哈曼将智能座舱、ADAS、网联技术、信息安全等方面的全新解决方案一一变成现实 ， 成为向全球汽车制造商提供智联汽车解决方案的市场领导者 。
关于自动驾驶的演进之路 ， L3级别自动驾驶系统一直备受争议 ， 近日这一话题又被推到风口浪尖：部分车企宣布量产L3自动驾驶系统 ， 而一些车企选择跳过L3 ， 直接研发L4 。 那么 ， 作为ADAS系统的供应商 ， 哈曼如何看待L3自动驾驶技术的落地？以及其在该领域的产品布局情况如何？针对以上问题 ， 本刊采访人员采访了哈曼智能汽车中国业务拓展与市场总监梁冰 。
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哈曼智能汽车中国业务拓展与市场总监梁冰
建立高度信任的人机交互
研究表明 ， 用户体验在自动驾驶车辆中扮演重要角色 ， 以用户为中心的方式可以提升用户信心 ， 理念也从最大限度避免驾驶员分心转变为寻求最大程度提高驾驶员注意力 。 在提升用户体验方面 ， 哈曼有丰富的经验 ， 哈曼的ADAS产品线也是从提升用户体验的产品开始 ， 同时规划开发ADAS传感器相关的解决方案和ADAS域控制器 。
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【无人驾驶■「L3特辑」哈曼：用户体验是提升自动驾驶汽车可信度的关键】
AR提升驾乘安全性与舒适度
结合在智能座舱方面的经验 ， 哈曼开发了支持可集成于智能驾舱并提升用户体验相关的ADAS产品 ， 让驾驶员时刻关注前方路况 ， 包括增强现实（AR）导航、驾驶员/乘客识别和监控系统（DMS/OMS）、3D环视、电子视镜等 。 这些产品可基于智能座舱的计算平台 ， 而无需额外的硬件支持 ， 节省成本也更加高效 ， 同时他们也可以通过ADAS电子控制（ECU）单元作为独立的产品提供给客户 。
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对于L3级别的自动驾驶 ， 车辆的责任主体由驾驶员转移到系统本身 ， 并要求车辆在遇到紧急情况时 ， 驾驶员仍能在迅速接管车辆 。 此时 ， 对于驾驶员而言 ， 他们需要与系统建立高度信任的交互 。
一方面 ， 哈曼的驾驶员监控系统可以根据驾驶员的头部位置和视线方向识别他们是否分心或困倦 ， 尽力减少因疏忽造成的事故 。
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DMS/OMS缩减与驾驶员理解差异
另一方面 ， 哈曼也在积极研发高分辨率的传感技术 ， 提升感知高度复杂工况的能力 。 哈曼规划中的前置摄像头FWC、激光雷达等传感器产品和ADAS域控制器将支持L3/L4级别自动驾驶 。 作为三星的全资子公司 ， 前置摄像头产品和ADAS域控制器将结合三星的技术优势 ， 比如芯片、摄像头及人工智能等 ， 着力实现性价比上的优势 。
传感器融合推动自动驾驶发展
在自动驾驶层级逐渐演进过程中 ， 为了更准确高效的感知道路环境 ， 传感器的种类和数量会逐渐增多 ， 如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、固态激光雷达等等 ， 甚至是一些新型的传感器 。
当然 ， 仅仅获取这些传感器收集的数据是远远不够的 。
梁冰表示：“最复杂的挑战来自于将摄像头、毫米波雷达和激光雷达的数据以及来自云和V2X基础设施的数据融合在一起 ， 以绘制出高精度的环境图像 ， 因此 ， 要开发一个能够支撑自动驾驶的强大系统 ， 传感器融合至关重要 。 ”
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