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「德国马牌」大陆集团：L3是自动驾驶必经之路，需全产业链协作( 二 )


在行动层面 ， 系统的冗余设计是保障安全性的前提 。 冗余系统简单来说就是安全系统备份 ， 当主系统出现问题时 ， 可以在冗余系统的支持下保障行驶安全 。
徐弢表示 ， “L3的整体冗余架构设计高度依赖于车辆的功能定义以及客户需求 。 也就是说 ， 根据设计运行条件的复杂度 ， 来调整相应冗余设计的范围 。 ”
针对制动系统的冗余要求 ， 大陆集团将 MK C1 与 MK 100 HBE这两款产品结合 ， 实现冗余的相互备份 ， 以适用于L3自动驾驶 。 其中MK C1这款电子制动系统采用纯线控设计 ， 能够在150毫秒锁定时间内快速精确地建压及支持制动能量回收；当主电子制动系统(MK C1)极为罕见地发生故障 ， 冗余备份系统(MK100 HBE)和MK C1的多层次功能降级协作模式也能保障车辆的安全行驶及完全制动 。
徐弢表示：“行动端的制动系统冗余是保障安全的重要一步 ， 也是车辆安全的最基本要求 。 ”除此之外 ， 自动驾驶系统的冗余设计必须是全方位覆盖的 ， 囊括感知端和规划端 ， 实现额外的冗余部署 ， 才能充分满足设计运行条件 。
L3本土化开发应注重区域差异性
作为系统供应商 ， 大陆集团正持续开发针对各个级别的自动驾驶解决方案 ， 致力于实现零事故愿景 。
从目前来看 ， 自动驾驶的推广存在区域性差异 。 各个国家在道路结构、驾驶习惯、交通规则、基础设施、法律法规等方面都不尽相同 。 在自动驾驶的开发和推广过程当中 ， 包括后续整个研发链条的验证 ， 必须考虑不同国家和地区的差异 。
徐弢表示 ， 大陆集团拥有全球化的自动驾驶研发布局 ， 在德国、美国、中国、日本等地区都有本土团队进行本土化开发和协同配合 。 在聚焦于自动驾驶核心技术的前提下 ， 大陆集团也会重点关注区域性的一些特殊要求 ， 并且把这些特殊要求融合到全球开发协作体系中 ， 推出一些典型的系统解决方案 。

「德国马牌」大陆集团：L3是自动驾驶必经之路，需全产业链协作
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大陆集团无人驾驶电动车CUbE来到中国
例如无缝驾乘概念 ， 是大陆集团全球化协作的一个典型实践 ， 其包括高速公路自主巡航、自动代客泊车 ， 以及解决“最后一公里”通行痛点的无人驾驶电动车CUbE 。 大陆集团将这些产品进行中国本土化适配 ， 以“无缝驾乘”这一核心理念推向本土用户 。
徐弢通过一个例子来直观阐述大陆集团在无缝驾乘本土化研发方面的工作：中国高速公路收费站设计不同于欧美 ， 如何让搭载高速公路自主巡航功能的车辆自动完成ETC通行？这其中需要攻克的技术难点包括：通过对摄像头传感器进行大量视觉训练 ， 让车辆有效识别不同省市的导视牌设计 ， 引导车辆进行合理的路径规划以及车道切换；在驶入和驶出收费口的过程中 ， 确保车辆能够应对道路结构的急剧变化 ， 而不会在复杂的道口“不知所措” 。 为此 ， 大陆集团做了大量的路况调查、数据收集和研发工作 。
大陆集团本土化研发的背后 ， 是对于中国自动驾驶技术发展的乐观 。 基于《大陆集团2018未来出行趋势调研报告》 ， 在过去几年中 ， 中国消费者对自动驾驶的接受程度从79%提升至89%；且86%的受访者表示 ， 会在出行有压力的情况下启用自动驾驶功能 。 数据显示中国驾驶员对自动驾驶技术可行性的看法比美国、德国、日本等国更乐观 。

「德国马牌」大陆集团：L3是自动驾驶必经之路，需全产业链协作
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中国驾驶员对自动驾驶技术可行性的看法较为乐观
通过对自动驾驶功能的本土化开发 ， 大陆集团践行扎根市场、服务市场的核心理念 。
“总体来讲 ， 我们非常看好自动驾驶在中国的发展机会 ， 同时我们也认为L3是自动驾驶从低级别向高级别演变的一个必经之路 ， 同时是一个有利的研究基石 。 ”徐弢说道 。


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