【控制工程中文版】十大指导准则让你安全启用协作机器人，协作机器人也不安全
文章图片
文章图片
图片来源：欧姆龙
作者|TinaHull
“
制造商正受益于协作型机器人的应用 。 通过与运行人员安全的协作 ， 机器人可以灵活地执行更多繁重的任务 。
”
在最初几十年 ， 机器人应用技术无需人工干预即可运行 。 这有两个原因：机器人的灵活性有限 ， 因此人类没有必要与之互动；而且机械臂的高速运动 ， 对任何靠近它们的人都很危险 。 尽管缺乏灵活性 ， 但机器人技术可以降低运营成本、资金成本、人工流失和浪费 ， 同时可以改善产品质量、生产效率和员工安全 。
现在 ， 随着机器人技术的发展 ， 人和机器人已经可以共同实施任务 ， 这种新的伙伴关系提高了制造企业产线的灵活性 。 当今的业务模式和技术驱动力 ， 例如数据驱动的服务、缩短产品周期、引入机器学习以及区分个性化产品和品牌的需求 ， 正在使灵活的协作机器人应用（人和机器人协同工作）成为制造商的有效选择 。
文章图片
▎协作机械臂可以安装在移动基座上 ， 以执行“拾取和携带”任务 。
在协同作业中使用机器人目前 ， 在协作应用中使用的机器人 ， 通过将其力量限制在适合人类接触的水平 ， 从而设法将其潜在的伤害降至最低 。 它们通常采用力反馈、低惯性伺服电机、弹性执行器和碰撞检测技术 。
协作机器人比常规机器人更紧凑 ， 并且通常具有轻巧的框架 ， 该框架具有柔软的圆形边缘和最小的收缩点 。 它们配置了传感器 ， 能够检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触 。 在定义明确的协作工作区内 ， 如果没有人出现 ， 则危险区域内的机器人可以以更高的速度运行 。
文章图片
▎协作机器人使用其力反馈传感器和多个运动轴来执行机器维护任务 ， 例如用夹具关闭CNC机器门 。
力扭矩（FT）传感器是用于指导新任务的手动引导机制的关键组成部分 。 手动引导教学是当今协作机器人应用的最大优势之一 ， 因为它使运行人员无需先进的机器人编程知识 ， 即可为新的应用准备机器人 。
为了使协作机器人应用适合运行人员 ， 还需要将安全操作原理应用于系统的其余部分 ， 包括终端执行器和紧固装置 。 一些终端执行器是比较危险的 ， 包括会出现尖锐边缘或高温的终端执行器 ， 例如焊接应用中使用的终端执行器 。
文章图片
▎许多协作机器人的柔性臂可以装配各种终端执行器 ， 并可以通过手工指导进行新任务的培训 。
在协作应用中 ， 经过特殊设计的机器人可以与运行人员紧密合作 ， 更高效率的完成任务 。 许多制造企业将专门为协作应用设计的机器人引入到他们的工厂设施中 ， 以处理简单的取、放任务 ， 但是这些机器人的多功能性 ， 已经超出了取、放应用的范围 。 由于这些机器人允许对机器进行大量的人为控制和授权 ， 因此它们可以完成许多重复的制造任务 。
在生产线上 ， 对于工人而言 ， 包装和码垛可能是重复且乏味的 。 配置了可以识别各种产品类型的灵活抓爪和视觉系统的协作机器人系统 ， 能够处理冗余任务和繁重的工作 ， 而让运行人员去执行需要人工输入的任务 。
文章图片
▎集成式视觉摄像头为协作任务提供了关键输入 ， 例如 ， 该视觉引导机器人检查CNC机器监视器的信息 。
推荐阅读
![[绿豆]男人想要长寿，5件“耗阳”的事要“舍弃”，一些人表示很难做到](http://img88.010lm.com/img.php?https://image.uc.cn/s/wemedia/s/2020/26fa2bbcc60faf5ef39679c3f1999fd3.jpg)
- 『』疑似华为Mate40工程机照片曝光，屏下摄像头和鸿蒙系统稳了？
- 【载人飞船】火星上发现了超大建筑工程废墟，是真的吗？
- 汽车之家沃尔沃2022年量产HWP：底盘控制双备份+激光雷达
- 科技Mentor真隐藏屏下摄像头＋鸿蒙系统！，华为Mate40工程机实照流出
- 尹同学10的安卓10更新已在进行，具有新的手势控制和暗黑模式，索尼Xperia
- 风月无关已经进入量产，群联宣布其SSD控制芯片将支持来自长江存储闪存，
- 「虹云工程」最新资讯：天基互联网+天基三剑客（下周基建新宠儿）
- 『科学家』科学家：地球对不起我们人类，若不做出改变，将会被控制？
- 中国冶金报社中冶京诚电网潮流自动化控制技术大幅提升企业自发电效益
- 『魅族17』魅族17没有光学防抖被狂喷，工程师说出真相，网友：心酸！