「家电消费网」360扫地机器人X90评测：扫拖全屋不用回充的聪明清洁帮手( 二 )
360扫地机器人X90的水箱拿出来单独注水 ， 使用方便 。
笔者实测后觉得配合吸尘功能 ， 使用360扫地机器人X90边扫边拖模式 ， 地面又清洁又湿度刚好 ， 不需要再单独扫一遍或者拖一遍了 ， 节省了时间 ， 解放了双手 。
第三大亮点是高达2200Pa的大吸力 ， 清洁效果用一尘不染来形容 。
清扫能力是扫地机最为核心的部分 ， 而吸力则是衡量一款扫地机器人清扫能力的最重要指标 。 X90的吸力有四挡可调 ， 用户可以在APP上方便调节 ， 吸力最大可到2200Pa ， 无论地面上需要清扫的是大颗粒、小灰尘、宠物毛发、人类头发等 ， 都可以清扫干净 。
X90搭载的2200Pa飓风大吸力 ， 就可以有效解能将地板上的杂质瞬间清扫干净 ， 呈现出一尘不染的清洁效果 。 它不仅能将大的颗粒物吸干净 ， 小到不可见的尘螨也可以轻松吸纳 。
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360扫地机器人X90吸力大 ， 走过的地方 ， 地面上一尘不染 。
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X90可以轻松钻到沙发下面进行清扫 ， 很实用、省心 。
笔者实测过程中发现 ， X90自动识别到地毯选项会自动开启最大吸力清扫地毯 ， 离开地毯后自动恢复正常吸力 。
大吸力却没有很大的噪音 。 这是因为X90有专门的降噪设计 ， 全贴合密闭消音棉配合特制多孔空气筛 ， 让清扫更安静 。
第四大亮点是SLAM算法+激光雷达导航 ， 想扫哪里就扫哪里 ， 解决乱走乱撞、漏扫痛点 。
扫地机器人的定位类型分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航 。 惯性导航有累积误差 ， 随着行驶时间、距离的不断增加 ， 误差也不断增大 。 这种算法具有随机性 ， 容易造成扫不干净、漏扫等现象 ， 常被用户吐槽为“智障机” 。
视觉导航受光照条件影响大 ， 复杂场景对算法要求高 。 由于是依靠摄像头来完成定位 ， 所以在光线过强或者无光的室内使用 ， 会直接使扫地机器人迷失方向 ， 找不着东南西北 ， 并且成本较高 。
激光导航是通过激光测距传感器对房间进行扫描 ， 快速获取距离信息;当激光投射到障碍物上时 ， 会形成光斑 ， 同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离 。 结合扫地机器人自身的算法 ， 构建房间地图 ， 并实时定位清扫 ， 不再“智障” 。
X90则在激光雷达导航的基础上 ， 融合了超声波导航技术 ， 可以尽量少的碰触家具 ， 实现全覆盖清扫 。
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如果说激光雷达是扫地机的眼睛 ， 那么内置的SLAM算法就是它的大脑 。 X90的算法是由360人工智能研究院的无人驾驶团队开发的 ， 通过这个算法 ， 扫地机可以智能的规划清扫路线 ， 完成高效清扫 。
笔者实测看到 ， X90在对你的家第一次建模之后 ， 就可以房间为单位智能分区 ， 然后你可以根据需求让它打扫卧室或者书房 。 这还需要在手机APP端打开地图保存 ， 让X90完整扫一遍才可以智能将房间划分出来 ， 实现自由化的房间清扫 。 可以一次性建立多个框 ， X90可以按照你指定的框起来的区域清扫 ， 实现了“指哪去哪” 。
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X90有激光雷达导航融合超声波避障技术 ， 做到不碰撞家具 。
笔者还发现 ， X90在碰到异物的时候掉头转身更加灵敏 ， 不会像某些产品需要经过多次触碰才能改变道路 。
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介绍了这么久 ， 来张360扫地机器人X90全家福吧 。
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