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『』仙知机器人|重磅推出2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

仙知机器人2020升级款 ， 基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车重磅登场
『』仙知机器人|重磅推出2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车
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三大升级 ， 五大特点 ， 总有一个Get你
激光高度随心而定
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第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉车属于单激光式叉车 ， 只在机器顶部安装了一台红外线激光雷达 。激光雷达位置较低 ， 在运行过程中只能扫描到同层高度的障碍物 ， 在遇到超出机身高度的障碍物往往不能很及时的做出反应 。
为了解决这一问题 ， 第二代升级版基于SRC的激光SLAM地面式叉车在原车型的基础上增添了支架 ， 将导航激光雷达装在了支架顶部 。
将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达 。
完美避障畅通无阻
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在地面式自动叉车工作过程中 ， 难免会碰到坑洼路段 。传统的叉车大多都是径直行驶通过 ， 不但不能保证货物的稳定 ， 时间长了对叉车本身还会造成一定的损耗 ， 地面的坑洼也会因为长久的碾压越来越大 。
仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款考虑到此问题 ， 在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机 ， 让机器在行驶过程中全程监控路面情况 ， 发现坑洼路面时及时降低车速 ， 根据坑洼的形状和位置来制定通过路线 ， 在工作过程中实现完美避障 ， 畅通无阻 。
可靠防撞安全保障
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为了进一步确保机器工作过程中的安全性 ， 仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条 ， 配合多种传感器的安全防护 ， 保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全 。
多机调度
配合统一资源调度系统SRD ， 可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度 ， 助力工作效率达到最高 。
适配多种激光
导航激光：控制器接受导航激光雷达数据 ， 数据采集频率大于30Hz ， 通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算 ， 如果有物体进入机器人的减速或停止范围 ， 机器人将减速或立即停止 。
避障激光：SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz ， 避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区 。
安全防护
仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护 ， 包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等 ， 保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全 。
栈板识别
通过栈板识别传感器 ， 精准地自主识别出栈板地位置与姿态 ， 即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物 。
自主充电
支持自主充电 ， 充电运行过程中无需工作人员介入操作 。
基于SRC的激光SLAM地面式叉车的工作原理
由于仙知基于SRC的激光SLAM自动叉车采用激光SLAM导航 ， 无需对现场环境进行任意改造 ， 通过激光雷达传感器得到的数据 ， 使用SLAM算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能 ， 先进的自然轮廓导航技术无需在地面铺设任何标识 ， 无需反光板 。能够大大节省实施成本；同时通过激光SLAM算法 ， 达到了±10mm*的高精准定位；配合避障激光、红外光电传感器、安全触边、安全探照灯、声光提醒等多种安全防护 ， 能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全 。


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