「网通社」丰田靠它来做地图 离自动驾驶又近了一步 即将进入自动驾驶时代
近日 , 网通社从丰田官方了解到 , 丰田正式同Momenta达成战略合作 , Momenta提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务 。 此次携手 , 双方将共同推进丰田的自动化地图平台(AMP)在中国的商业落地 , 以更好的为中国用户服务 。
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Momenta的高精地图基于视觉方案 , 结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术(SLAM) , 仅使用消费级传感器(摄像头、GPS、IMU) , 即可实现自动化的高精地图建图 , 相对精度可达10cm级别 。
同时 , 地图技术涵盖丰富的道路信息 , 不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素 , 也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息 。 此技术可以广泛适配多种量产传感器 , 以实现大规模低成本的商业应用 。
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【「网通社」丰田靠它来做地图 离自动驾驶又近了一步 即将进入自动驾驶时代】此外 , Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理 , 保证高精地图的鲜度 , 从而为如定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图 。
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