趣头条|“即将上位，再成焦点”，激光雷达或成自动驾驶最终解( 二 )
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其实激光雷达就是对一切物体进行一个360度的探测和测距 ， 并利用点云数据构建周围环境3D模型 。 与摄像头相比 ， 激光雷达不仅能看到物体 ， 还能知道物体的距离 。
在今年的广州车展上 ， 华为就展出了针对自动驾驶的一系列传感器 ， 包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达 。 这些传感器并不是以单个的形式存在而是以组合的形式出现 。 简单点说就是 ， 摄像头、毫米波雷达、激光雷达全都用上才是最终的解决办法 。
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既要有直观清晰的摄像头、也要有看得远、穿透烟雾的毫米波雷达、当然还要加上高精度的激光雷达 。
所以说不管特斯拉最新重写的FSD视觉感应能力多强 ， 如果再加个激光雷达 ， 真的就无敌了 。 如此好用的工具 ， 马斯克为什么要排斥呢？归根结底当初的激光雷达还是贵 。 可以说两三年前 ， 行业龙头Velodyne的激光雷达售价高达75000美元 ， 都能买一辆Model S了 。
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不过随着技术发展 ， 激光雷达的价格越来越便宜 ， Luminar今年推出价格500-1000美元雷达产品 ， Velodyne甚至推出100美元激光雷达 。
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在国内的话 ， 华为之前在第十二届汽车蓝皮书论坛上就表示：正努力于研发激光雷达技术 ， 指标是在短期内开辟出100线激光雷达 ， 而且将会让激光雷达的成本降至200美元 ， 乃至100美元以下 。 100美元以下 ， 这回马斯克应该不会嘴硬了吧 。
都有谁在做激光雷达？
大家熟悉的毫米波雷达一般都是由传统零部件大厂生产 ， 激光雷达则恰恰相反 。 它们更多是集中在一些创新型初创公司中进行生产 。 主要原因就在于激光雷达的技术门槛和成本比较高 ， 更适合科技创新型公司 ， 当然它们的背后也是需要传统企业支持的 。
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而目前激光雷达的主要力量几乎全部都在国外 ， 知名厂商包括有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech和Quanergy等 。 国产激光雷达的公司起步较晚 ， 但近几年 ， 随着自动驾驶的火爆 ， 许多有实力、有背景的团队加入到这个领域的研发与拓展中来 ， 也涌现出了一批优秀的企业 。
国外的话最著名的就是Velodyne了 ， 从一个做音响的直接将业务拓展至激光雷达领域 ， 跨度那是相当大 。 而Ibeo于2010年和法雷奥合作开始量产可用于汽车的激光雷达 ， 是激光雷达市场炙手可热的初创公司之一 。
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国内的话 ， 虽说起步较晚但整体研发速度还是相对比较快的 。 禾赛科技、速腾聚创等复刻Velodyne之路 ， 从基础做起 。 而像华为、大疆则直接锁定固态激光雷达产品 。
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大疆旗下自动驾驶公司Livox之前就发布过两款专为自动驾驶汽车设计的激光雷达 。 其中包含专为L3/L4级自动驾驶汽车设计 ， 官方称探测距离更是可以达到260米 ， 还有号称全球首个探测距离达到500米的车载激光雷达 ， 技术壁垒似乎已经完全被大疆攻破 。
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随着国内自动驾驶技术的加速发展 ， 可以说为国内车载激光雷达带来了巨大的发展空间 。 不仅仅是小鹏汽车、ARCFOX 极狐 ， 今后还会有更多的造车新势力甚至是传统车企使用激光雷达 。
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