趣头条|“即将上位，再成焦点”，激光雷达或成自动驾驶最终解
激光雷达最近又成了车圈的“热点”话题之一 ， 先是何小鹏和马斯克的“隔空骂战” ， 再到ARCFOX极狐总裁于立国高调宣布明年将要推出搭载激光雷达的车型 。 一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点” 。
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其实宣布将使用激光雷达的车企中小鹏汽车、ARCFOX极狐并不是第一波 。 早在今年的5月份 ， 沃尔沃就宣布计划在2022年之前 ， 实现带激光雷达和“不用看路”的汽车 ， 尽管沃尔沃并没有宣布具体的车型信息 ， 但这就代表着从2023年起 ， 激光雷达将用于 XC90等车型 。
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不过从技术上讲 ， 沃尔沃不是第一个销售带有激光雷达的汽车厂家 。 奥迪才是第一个将激光雷达搭载在量产车型上的企业 。 早在两年前奥迪的A7和A8就配备了由Sceo公司出品的激光雷达传感器 。 不过它是一款非常基本的激光雷达传感器 ， 只有四行垂直分辨率 ， 最大范围仅为80米 。 这样的低端激光雷达仅可以帮助驾驶员实现紧急制动功能 ， 并不能实现无人驾驶操作 。
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但要说起最有技术前瞻性的企业 ， 那绝对是“贾老板”当初的FF了 。 早在17年FF发布FF91的时候 ， 全车最吸引人的就是带有智能升降的3D激光雷达了 。 它不仅可以通过激光脉冲来测距 ， 还可以在行驶过程中把周围的环境数据通过雷达信号转换成3D地图 ， 然后再通过智能算法把环境数据进行加工分析以及合成 ， 从而给出一个完美的驾驶路线 。 要知道那时候的自动驾驶技术还处在一个最基础的阶段 ， 贾老板就用上了激光雷达 ， 先不说这车最后能不能造出来 ， 就这超前的技术意识不得不佩服一下当时的“贾老板” 。
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视觉派VS激光雷达
不过如果想要实现自动驾驶 ， 首先需要给汽车配置上一双明亮的大“眼睛” ， 让它能看到周围环境 ， 监测周围的状况 。 而这些大“眼睛”基本可以分为两大类：第一种视觉派 ， 摄像头为主要工具 ， 它是依靠外界物体、通过第三方发射波来感知信息；第二种便是雷达 ， 它可以做到自给自足、通过自己发射波来感知外界信息 。
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雷达方面又可以分为激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达 ， 目前应用在汽车上面的只有前两种 ， 我们所说的激光雷达主要有 4 线、8 线、16 线、32 线和 64 线 。 激光雷达发出的线束越多 ， 每秒采集的点就越多 ， 也越精准 ， 同时造价也越高 。 目前的激光雷达光束量基本上都在100线以上 。
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特斯拉一直是视觉主导方案的拥趸 ， 而Waymo、Uber等多数自动驾驶厂商则都是使用更为稳妥的激光雷达 。
在2019年的特斯拉自动驾驶日上 ， 马斯克就曾diss“激光雷达太蠢了 ， 谁依靠激光雷达谁就会完蛋” 。不过从技术来看 ， 高清摄像头对于复杂的路况处理一直都不是特别理想 ， 但激光雷达由于成本原因 ， 一直以来都没能普及 。 现如今激光雷达早已不是当初那个动则“几万美元”的高端产品了 。
激光雷达能够成功上位吗？
先来了解一下视觉传感器的缺点 ， 首先视觉很明显就是一个或几个高清摄像头 ， 通过拍摄的影像去处理一些实际的问题 ， 所以它可以很轻易的识别红绿灯颜色、交通指示牌等 ， 缺点则是不能测定物体与物体之间的实际距离、受外界光线的影响比较大 。 就比如今年台湾一辆Model 3撞上带有强烈阳光反射的白色大货车一样 。
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