汽车安全|电动汽车电机驱动控制器功能安全架构研究：EV Motor Control Unit Based on FS...( 二 )
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根据 1.1 节分析 ， 电机驱动控制器的安全目标是“避免非预期的转矩增加” ， 将其分解到2.1 节 EGAS 架构中的 Level 2 层 ， 对应的安全目标为“实现转矩的正确监控” 。 因此 ， 要实现电机驱动控制器的功能安全 ， 需要对输出转矩进行实时监控 。 根据文献 [10] 可知 ， 永磁同步电机转矩方程为：
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根据离线辨识结果 ， d轴电感变化范围较小 ， 故取定值0.23 mH 。 将上述参数代入式（1）和式（2） ， 并通过Matlab对实际输出转矩与观测转矩进行电机系统仿真 ， 仿真结果如图4~图6所示 。
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本文总结
本文首先介绍了危害分析与风险评估的方法 ， 基于该方法确定了电动汽车电机驱动控制系统的一个安全目标及其 ASIL 等级；通过对 EGAS 架构的介绍 ， 提出了转矩监控层的实现方法 ， Matlab 仿真分析和台架测试结果验证了该方法的可行性；文章最后分析了不同微处理器结构实现系统安全架构的方法 。 分析表明 ， 单核锁步架构的硬件复杂度较低 ， 但对于软件安全架构的实现具有一定的难度 ， 多核锁步或双芯片架构能有效解决这一问题 ， 然而双芯片架构在硬件结构方面较前两种架构略显复杂 ， 但却在 EGAS 架构的实施和标准化产品设计方面具有明显优势 。 产品功能安全的具体实施仍需进一步的研究 。
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