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汽车|自动驾驶小科普：标榜是L3，实际是L2，开起来变L1？


众所周知 ， 自动驾驶技术一共有L0~L5这6个等级 ， 目前有很多厂商已经成功研发出了L3级别的自动驾驶技术 ， 甚至已经把硬件装配到了量产车上 ， 但是由于国内还没有正式开放这一级别的路权 ， 所以目前在道路上行驶的最高级别的自动驾驶技术还停留在L2级别 。
然而在L3级别自动驾驶还没正式上路的情况下 ， 今年的北京车展就已经展出了不少具备L4级别自动驾驶技术的概念车 。 由此可见 ， 汽车智能化发展的速度快得令人惊叹 。
汽车|自动驾驶小科普：标榜是L3，实际是L2，开起来变L1？
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或许是因为驾驶技术发展过快 ， 又或许是目前在路上跑了几年的L2级别自动驾驶技术仍然不够成熟 ， 很多车主朋友和自己的爱车相处了几年 ， 甚至连L1级别的定速巡航都还不会用 ， 这让小雷实在是有些哭笑不得 。 借此机会 ， 小雷将用通俗的方式来讲述自动驾驶技术从L0～L5的进化演变 。
L0级别自动驾驶（无自动化）
从字面上理解 ， L0级别自动驾驶就是没有任何驾驶辅助功能 ， 需要驾驶者全权操控汽车 。
L1级别自动驾驶（驾驶支援）
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L1级别自动驾驶就是可以通过方向盘对车速进行控制 ， 但是像转向、变道、控制车距这些较为复杂的操作依然需要驾驶员手动去操作 。 说到这里 ， 是不是有很多朋友都对这部分驾驶辅助功能很熟悉？
没错 ， 它就是我们所熟知的“定速巡航” 。 在如今即将步入L3自动驾驶技术的时代 ， 要是还有哪些车型连最基础的定速巡航都没有的话 ， 那这家车企就值得深思了 。
L2级别自动驾驶（部分自动化）
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【汽车|自动驾驶小科普：标榜是L3，实际是L2，开起来变L1？】L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能 ， 它可以理解为“定速巡航”的升级版 。 系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测 ， 从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能 。 这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及 ， 在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备 。
在L2到L3之间实际上还存在一个“L2+”的自动驾驶级别 ， 也被称为L2.5级别自动驾驶级别 。 它是在L2级别自动驾驶技术的基础上 ， 新增了横向控制的功能 。 主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主 。
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在行车环境较好的条件下 ， 不仅可以让车辆自动与前车保持车距 ， 还可以让汽车始终保持在车道中央 。 这种程度的自动驾驶技术在目前也较为普及 ， 主要出现在定位中高端的车型之上 。
需要注意的是L2级别自动驾驶对路况要求较高 ， 在路况较差的情况下有失灵的风险 ， 主要作用依然是以辅助性质为主 ， 驾驶者使用它的时候依然需要时刻注意路况和车况 。
L3级别自动驾驶（有条件的自动驾驶）
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当自动驾驶发展到L3级别时 ， 整个自动驾驶技术将会发生一个质的转变 ， 迈进一个新的台阶 。 L1到L2自动驾驶技术更多是以驾驶员为主导 ， 系统只是起辅助作用；L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下 ， 大多数操作将由汽车为主导 ， 驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉 ， 车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作 。


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