本科计算机专业学生,将来想从事自动驾驶领域,请问本科专业课应该咋选应该自学哪些内容
控制工程类的课可以考虑,比如control theory, PID control。车辆工程类可以考虑vehicle dynamics,如果有vehicle safety也可以选修。
■网友
【本科计算机专业学生,将来想从事自动驾驶领域,请问本科专业课应该咋选应该自学哪些内容】 自动驾驶是一个非常大的行业,里面所涉及的专业技术种类繁多,题主你所做的应该是选定其中一个方向,并且深耕其中,方能成为大神。所以建议答主要先尝试在这么多专业课中有所侧重,尤其你现在只是大三,精力分散以及学习深度不够只会让你对这么多课程有个大致了解,当然了如果只是做个了解那没问题,而且对以后职业发展也是有帮助的。
题主你在问题中提到的这么些技术都是必要的,除开这些之外,我给你补充一个现在人才缺口很大的技术方向:激光点云数据处理。本科应该还没有相关的课程,如果题主打算读研究生及博士的话,建议关注一下这个方向,自动驾驶现在大都以激光雷达为主要传感器(当然了也有部分以视觉为主),但是激光雷达数据的处理却一直是个不小的难题,远没有计算机视觉、图像处理技术这么成熟,这方面既缺技术又缺人才,将来机会很大。
另外,题主加油,祝学业成功
■网友
自动驾驶里面有很多方向,比如感知算法(图像,雷达,Lidar),感知融合,控制策略,Vehice dynamics control, Funtional Safety, 车载计算平台等等。你对哪个感兴趣?
另外你是想读博士还是工作?工作的话建议你去找实习,读博的话,建议好好学数学。
■网友
自动驾驶细分领域较多,如果题主是对视觉方向比较感兴趣的话,选计算机视觉和计算机图形学。
■网友
学好高数和统计。不然神马机器学习 粒子滤波 msckf 都没法搞。数学不好的我天天在补数学。。。
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