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国内做Visual SLAM实力比较强的公司有哪些呢( 四 )

国内做Visual SLAM实力比较强的公司有哪些呢

2.顺丰科技：主要产品：室内AGV自动化及机器人实现了各项技术在物流场景中的应用，极大的降低了人力成本，是传统物流迈向智能物流的重要提升环节.国内做Visual SLAM实力比较强的公司有哪些呢

3.阿里达摩院：主要产品：智能物流车高精定位。探索基于高精度地图的高精智能定位技术，构建物理世界和数字世界的准确映射，为自动驾驶汽车提供精准的交通元素，POI等场景信息。研究云端的多源融合定位技术，搭建融合与处理的云平台，将车与人，车与车连接起来，形成一个动态的位置网络。这个网络在为自动驾驶提供位置服务的同时，也支持基于精确位置的数据收集和回传，对高精度地图进行在线更新，全面提升定位系统的准确性，可靠性和智能性。决策规划。决策规划分为驾驶决策系统和运动规划系统。驾驶决策系统通过大量实测的高精度交通流数据分析，探寻人类驾驶行为的本质机理，挖掘出最优的行为模型和参数，保证在线驾驶行为的最优化。运动规划系统在有限的计算资源下，搜索成千上万可能的运行轨迹，并根据周边环境信息挑选最优轨迹，实现自动驾驶的平稳行驶。智能控制。主要包含横向控制和纵向控制两个方面。横向控制主要研究自动驾驶汽车的路径跟踪能力，即如何控制车辆沿规划的路径行驶，并保证车辆的行驶安全性，平稳性。纵向控制主要是控制车辆速度跟踪能力，控制车辆按照预定的速度巡航。自动驾驶仿真平台。由交通智能体系统，场景编辑生成系统，虚拟世界渲染系统，大规模服务器部署系统组成。交通智能体系统通过大量的交通数据抽取逼真的行为模型，仿真车辆，行人等物体行为；场景编辑生成系统支持各种极端场景的编辑和类似场景的生成，实现对自动驾驶算法的压力测试；虚拟世界渲染系统将仿真场景进行可视化渲染，提高分析问题的直观感觉;大规模服务器部署系统提高仿真的规模和效率，实现每年上亿公里的仿真测试；仿真平台为自动驾驶的测试节省大量时间和费用，极大降低了测试风险，随机模拟各种极端复杂场景，实现全面的测试覆盖。数据平台。生产数据平台，数据生产流程化以及监控。为感知采集丰富的数据，以提高自动驾驶整车鲁棒性。研究如何建立高效的标注系统，减小标注的成本，提高效率和标注结果的准确率;研究如何更有效的监控车辆运行的状态和问题，以及把数据更加合理可视化;探索实际数据和仿真数据结合的过程提供结构化，半结构化，非结构化多种类型的数据整合，集成与索引。车路协同。通过车与路之间的协同合作，构建“车 - 路 - 云”三位一体的全新模式研究开发路侧端的多传感器感知，多模态数据融合与处理，低功耗边缘计算，中短距直连通信等技术，打造全新的路侧智能设备，为交通工具提供实时数据服务，并为云端提供全面的交通信息基础数据。国内做Visual SLAM实力比较强的公司有哪些呢

4.北京极智嘉：主要产品：智能的物流自动化解决方案适用范围：极智拣选系统适用于中小件、多品类的仓库拣选作业，适用仓库面积可达上万平米，针对电商、零售、3PL、医药、鞋服、食品、日用品、工业、汽车制造等众多行业。功能特点：稳定的举升搬运，最大负载达1,000kg。强大的导航避障，视觉组合导航方式，毫米级定位。灵活的智能调度，智能路径规划和拥塞控制算法。先进的自动充电，智能自主充电，24小时无间断运行。国内做Visual SLAM实力比较强的公司有哪些呢


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