国内做Visual SLAM实力比较强的公司有哪些呢
最近刚好做了SLAM相关公司的调研，在此贴一下。
主要是国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。信息来自公司官网，排名不分先后。虽然有很多公司是做SLAM相关的应用，不一定是原创SLAM，但是我觉得也很有价值，毕竟SLAM还是偏向实践的
一 自动/辅助驾驶：1.百度：主要产品：自动驾驶软件百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据， 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台；与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务，是面向汽车企业提供包括感知、自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅助软件服务。Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统Road Hackers是百度自动驾驶开放平台，提供海量中国路情驾驶数据的开放、基于深度学习的自动驾驶算法的演示和自动驾驶算法Benchmark评比。
2.地平线 ：主要产品：智能驾驶解决方案基于自研计算平台的智能驾驶解决方案。面向智能驾驶，目前地平线已形成由 Matrix 自动驾驶计算平台、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等构建的智能驾驶产品矩阵，地平线可针对客户不同需求提供针对 L2、L3、L4 等不同级别自动驾驶的解决方案。目前，地平线也是中国唯一一家在全球四大汽车市场都同顶级汽车 Tier1s 和 OEMs 建立合作关系的 AI 科技创业公司。
多级别 ，地平线将 Matrix 自动驾驶计算平台等核心硬件与地平线智能驾驶软件平台深度耦合，可提供面向智能驾驶的多级别视觉环境感知方案。高性能，支持对复杂场景进行细粒度、结构化的语义感知，高度可扩展、模块化的三维语义环境重建。低延时，基于边缘人工智能计算，可在本地端实现高效计算与数据处理。高精度基于深度学习的环境感知，目标检测、识别与运动预测，用结构化的深度神经网络进行高效和全面的计算。3.图森未来：主要产品：无人驾驶卡车有效感知距离长达1000米，在高速路上，1000米有效感知距离确保卡车有35秒的反应时间，帮助系统进行更安全更高效的驾驶任务，感知系统能够在多种天气条件下进行正确识别商业化无人驾驶运输服务的开展，使得图森未来通过L4级别（SAE）无人驾驶解决方案持续获得主营收入。在美国，图森未来无人驾驶卡车日均完成3-5次货物运输，服务十三位终端货主客户，将开通一条由亚利桑那州至德克萨斯州的全新运输线路，在今年将无人驾驶卡车车队规模扩充到50台。
4.腾讯：主要产品：智能驾驶解决方案腾讯自动驾驶业务中心充分发挥腾讯在高精度地图方向的能力积累，整合公司在车联网，大数据、云平台，深度学习、多源信息融合感知与定位、高精度地图生产与运用等多方面的技术优势，以“-个核心， 两个产品和三个平台”为着力点，构建领先的集自动驾驶产品研发，测试以及评测验证于一身的开发平台，提供完整的自动驾驶技术解决方案和开放的平台支持能力，做“软件与服务提供商”，通过“数字化接口和工具箱"为行业提供包容、创新和可持续的智慧解决方案。
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