应用卡尔曼滤波时，高斯有色 colored Gaussian 噪声的处理方法有哪些
扩增状态，从而把噪音白化。测量差分，相当于通过“坐标变换”，把噪音白化。
■网友
可以看看粒子滤波和各种自适应滤波，具体的请自行调研
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