碰撞检测中BVH(包围体层次)、空间划分的粒度是啥跪请大侠指点。。。
BVH 通常用于复合形状的加速查询，例如 OBBTree 经典论文。对于一些概念及游戏中的应用，可参考《游戏引擎架构》中12.3.4.8节简单描述了使用包围体层次来加速碰撞检测。12.3.6.2节简单描述空间划分在碰撞检测的应用。10.2.7.4节描述了场景图及相关数据结构的基本原理。 Gottschalk, Stefan, Ming C. Lin, and Dinesh Manocha. "OBBTree: A hierarchical structure for rapid interference detection." Proceedings of the 23rd annual conference on Computer graphics and interactive techniques. ACM, 1996.
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