汽车的全自动驾驶是怎样实现的

2020-05-16

通过雷达探测障碍物，判断出障碍物的距离、体积、速度，再通过程序确定应对方案。
■网友
基本思路是通过 GPS 和混合定位技术获知当前的位置（露天下其实很精确的）和速度，结合服务器端提供的路网信息进行大的导航。另外还需要结合激光雷达、视差摄像头、超声波等等来获得周边障碍物的信息。