当前计算机视觉与机器人结合的方向有啥热点和重点
【当前计算机视觉与机器人结合的方向有啥热点和重点】 谢邀。机器视觉是人工智能发展最快的一个分支,属于感知智能和认知智能的范畴。无人驾驶汽车,无人机,服务机器人等自主移动机器人领域是一个应用热点。工业机器人方面,视觉识别,手眼协调,视觉3D测量也都很热门。
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谢邀,计算机视觉已经成为机器人领域很重要的一部分。可以为机器人提供非常重要的反馈。很多很重要的计算机视觉的技术都可以应用在机器人上面。比如基本的双目深度信息探测,就可以为机器人提供行进路径。图像匹配技术,和三维重建技术,可以为机器人定位,转向提供一个快速的反馈。四轴上经常使用的光流法,运动物体探测,速度追踪,也都是在机器人领域比较成熟的应用。还有手势识别,人体运动识别,提供了针对机器人不同的人机交互模式。计算机视觉领域最近几年的最大的热点,基本上就是深度学习,可以广泛的应用于图像识别,行为模式预测等等。特别是神经卷积网络,对图像,视频内容的识别已经可以达到一个很高的程度。在无人驾驶,比如识别汽车,人,房屋,场景等等都有很好的应用。最近一段时间,递归神经网络又成为下一个热点,可以更好地捕捉时间相关的信息,对群体分析,行为识别有更好的效果。未来可能应用在无人驾驶,救灾机器人,以及战争机器人上。对于上下电梯,技术上已经没有什么难点了。至于和场景的互动,这个取决于已知的场景还是未知的场景,做出的动作是已经提前编程的动作还是自主决定的动作。
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