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「汇总」机器人弧焊自动化最全知识汇总具有收藏价值( 四 )


1、焊枪的分类
（1）半自动焊枪
半自动焊枪通常有两种形式：鹅颈式和手枪式。
1）鹅颈式焊枪
适合于小直径焊丝，使用灵活方便，特别适合于紧凑部位、难以达到的拐角处和某些受限制区域的焊接；
2）手枪式焊枪
适合于较大直径焊丝，它对于冷却效果要求较高，因而常采用内部循环水冷却。半自动焊焊枪可与送丝机构装在一起，也可分离。
（2）自动焊焊枪
自动焊焊枪的基本构造与半自动焊焊枪相同，但其载流容量较大，工作时间较长，有时要采用内部循环水冷却。焊枪直接装在焊接机头的下部，焊丝通过送丝轮和导丝管送进焊枪。
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2、供气系统和冷却水系统
（1）供气系统
供气系统与钨极氩弧焊相似，对于CO2气体，通常还需要安装预热器和干燥器，以吸收气体中的水分，防止焊缝中生成气孔。对于熔化极活性气体保护焊还需要安装气体混合装置，先将气体混合均匀，然后再送入焊枪。
（2）冷却水系统
冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊枪，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊枪时，焊接系统不能起动焊接，以保护焊枪，避免由于未经冷却而烧坏。
3、焊枪服务中心
包括清枪剪丝装置，涂油装置，及TCP自动校正装置。可提高8%的正常运行时间。
?TCP自动定义
?TCP自动检查/更新
?TCP重复率+/-0.1mm
?工件质量稳定
更高系统可靠运行时间
11变位机
变位机一般与机器人联动，是机器人的一个附加轴，能配合机器人完成复杂工件的焊接，高性能的变位机重复精度能达到0.1mm。
12起始点寻位功能
1、焊前接触式传感；
2、自动寻找焊缝起点、终点及焊缝位置；
3、降低对工装夹具的定位精度要求。；
4、可实现3D导引；
5、快速搜寻，搜寻速度20～50mm/s，单点一方向搜寻时间2～6s；
6、导引精度±0.25mm。
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13电弧跟踪及自适应功能
1、焊接过程中自动跟踪焊缝；
2、电弧作为传感装置；
3、装配、加工及焊接变形误差可以得到修正；
4、焊缝跟踪精度±0.1mm。
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14激光视觉焊缝传感
机器人采用的是主动跟踪的方式，机器人控制传感器：
1、焊枪的位置和焊接速度实时获取，控制方便，速度变化时易于调整。
2、可以方便的和外轴进行集成控制和同步
3、总线通讯方式，信息量丰富
15焊接后的质量检测
因视觉技术的发展，现在出现了线激光、白蓝光等技术，已能完成焊缝的质量检测，可以检测焊缝的起始点，焊缝高度，焊缝宽度，焊接缺陷及焊缝连续性等，甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环，为将来的机器学习打下了基础。
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令人惊讶的弧焊3D打印技术
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