孙膑的髌骨是谁给刮掉的?是被庞涓砍下的 。
庞涓与孙膑为同窗，二人一起拜师学习兵法 。庞涓后来出仕魏国，担任了魏惠王的将军，但是他认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地派人将孙膑请到魏国加以监视 。孙膑到魏国后，庞涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，砍去了孙膑的双足并在他脸上刺字，想使他埋没于世不为人知 。当齐国使者出使至魏国首都大梁（今河南省开封市）时，孙膑以刑徒的身份秘密拜见齐国使者，用言辞打动了他 。齐国使者觉得孙膑不同凡响，于是偷偷地用车将他载回齐国 。逃奔到齐国的孙膑得到了田忌的赏识 ， 于是他寄居于田忌门下担任门客 。
庞涓（？—前341年），战国初期魏国名将，孙庞斗智故事的主角之一 。相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去 。魏惠王二十八年（前342年），魏国进攻韩国 ， 次年齐救韩，采用孙膑策略 ， 直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵（今河南范县西南）中伏大败，涓智穷 ， 大叹“遂叫竖子成名”，自刎而死（一说被乱箭射死），史称马陵之战 。
孙膑，生卒年不详 ， 中国战国初期军事家，兵家代表人物 。孙膑原名不详，因受过膑刑故名孙膑 。孙膑出生于阿、鄄之间（今山东省阳谷县阿城镇、菏泽市鄄城县北一带） ， 是孙武的后代 。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业 。明末清初有以孙膑、庞涓生平为原型的历史小说《孙庞斗志演义》，使孙庞斗智的故事广为流传 。唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将 。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一 。
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