机器人足球世界杯了解一下 机器人世界杯
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机器人世界杯(了解机器人足球世界杯)
上个月 ， 第22届机器人世界杯在加拿大蒙特利尔结束 。在来自35个国家的5000多台机器人中 ， 由泛在科技和清华大学联合组建的Hephaestus战队在人形机器人信息资源网AdultSize组的技术挑战赛和一对一足球赛中分别获得亚军和季军 。
这一事件在雷学术频道AI科技评论数据库的产品“AI影响因子”中有相应加分..
【机器人足球世界杯了解一下 机器人世界杯】其实今年已经是育碧第二次上RoboCup了 。2017年 ， 育碧联合清华大学参加成人组AdultSize比赛 ， 以13分的成绩获得该组技术挑战赛第二名 。
据了解 ， RoboCup是目前世界上级别最高、规模最大、影响最广的机器人比赛 。它不仅是一项综合性的国际活动 ， 也是学术成分最高的比赛之一 。其目的是通过一个易于评估的标准平台 ， 推动人工智能和机器人信息资源网络技术的发展 。目标是在2050年左右组建机器人足球队 ， 击败人类的世界杯冠军 。
由游璇和清华大学组成的火神战队成员与其他战队合影 。
RoboCup人形机器人成人组技术挑战赛共有四项任务 ， 只有德国的Vulcan战队和NimbRo战队成功完成了全部任务 。其中 ， 火神战队在高踢和跳高任务中以绝对优势获得第一名 ， 在推复任务中获得第三名 。最终他们一共得了25分 ， 距离夺冠的德国宁布罗队只差一分 。
在一对一的足球比赛中 ， 火神队在季军争夺战中以4: 0击败竞争对手 。
在今年的RoboCup上 ， 育碧与清华大学合作的机器人是双足机器人Walker的升级版 。双足机器人踢足球涉及许多复杂的技术 ， 尤其是在动态不确定的环境中 。双足信息资源网络机器人需要完成视觉、定位、导航、运动控制、步态规划与控制、决策等一系列高难度任务 。目前机器人能够承载的在线计算资源非常有限 ， 挑战在于算法的实时性和鲁棒性 。
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