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电动车控制器不懂接线？ 电动车电气原理图


电动车控制器不懂接线？ 电动车电气原理图

文章插图
电动汽车信息资源网络示意图(电动汽车控制器不懂布线？)
上周讲了电动车充电器的电路原理 ， 有个粉丝建议看一下电动车控制器的电路原理 。
所以 ， 今天就来说说控制器的电路原理 。
电动车辆控制器
控制器电路板
电动汽车控制器在电动汽车中的作用控制器的主要功能是控制电动汽车的电机 ， 包括电机启动、电机调速、制动和断电 。
电动汽车控制器接线图
我们可以看到一个电动车控制器上有很多电线 ， 每根电线都有它的功能 ， 共同构成了一个完整的电动车控制系统 。
电路原理图分析
示意电路图
(电路图不是很清楚 。需要原图的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取)
学生看到这么大的电路图会不会感到很无奈 ， 不知道从哪里开始分析？
其实把电路拆开就好了 。
1.控制器电源电路图
【电动车控制器不懂接线？ 电动车电气原理图】电动车的电池电压在36V以上 ， 控制器的主要核心部件是单片机、各种数字电路芯片和功率开关MOS管 ， 需要一个更低的电压 。
电力网
78L15和78L05共同构成电源电路 ， 分别为数字电路提供5V的电压 ， 为功率MOS管提供15V的栅压 。
2.电池欠压和过流保护电路
如果蓄电池放电电压过低 ， 放电电流过高 ， 会损坏蓄电池 。
电池欠压和过流保护电路
电池的电压D+与R2和R3并联 ， 然后与R4串联分压 。得到的电压送到单片机AN1进行ADC电压检测 。当电池电压过低时 ， 禁止电机转动 。
电机电流回路经R55采样后送至运算放大器 ， 与运算放大器比较后一路送至单片机中断 ， 实现过流关机 。第一路经运算放大器放大后送到AN0进行实时电流检测 。
3.旋转手柄速度控制和限速电路
速度控制和速度限制电路
适配器接线性霍尔或电位器 ， 其反馈的电压信号送到AN3检测 ， 从而计算出适配器的扭转角度 ， 控制电动车的速度 。限速接口是一个跳线开关 。当短路时 ， R33连接到电路以控制AN3的输入电压 。
4.制动断电电路
电动车刹车时 ， 电机必须断电 ， 否则会造成电能浪费 ， 刹车困难 。
制动断电电路
刹车时 ， H点接一个电压 ， 用电阻分压 ， 送到AN4测试 ， 确定是不是刹车动作 。
5.无刷电机控制电路
电动汽车的无刷电机有三个线圈 ， 需要六个功率MOS管组成一个逆变器 。只有依次控制MOS管的导通 ， 信息资源网才能使电机转动 。
无刷电机控制原理图
MOS管导通要按照顺序:一组AH和BL；一组AH和CL；BH和CL组；BH和AL组；CH ， AL组；CH ， BL 1组
电机控制电路
RB4、RB3和RB2是用于控制变换器上管的PWM信号 。
RB6、RB5和RB4分别是用于控制变换器下管的PWM信号 。
74系列数字电路芯片
我们可以看到电路中有四个74系列数字电路芯片 。它们是用来做什么的？
U4(74HC08D)是一个4路与门 。当RC2引脚输出低电平时 ， PWM将无效 。
U5(74HC04D)是反相器 ， U3(74HC27D)和U2是三路与门 。
三者共同构成了RB1电平控制主开关的电路 ， 输出PWM信息源 ， 同时禁止MOS导通 。
MOS管驱动电路
数字电路芯片输出的信号不适合直接导通MOS管 ， 所以需要MOS管驱动电路 。
6.霍尔传感器电路
霍尔传感器电路
图中J1接口与安装在电机上的霍尔传感器相连 ， 用来确定电机转子的位置 ， 以控制电机驱动PWM信号的输出 。


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