直流电动机的工作原理是什么？ _是什么

直流电机根据流过电流的导体在磁场中受力的原理工作。电工基础上的左手定律。电动机的转子上缠绕有线圈，通过电流。定子也作为磁场线圈流过电流，产生定子磁场。流过电流的转子线圈位于定子磁场中时，会产生电动力，使转子旋转。转子电流通过换向器的碳刷与直流电源连接。

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直流电机是将直流能量转换为机械能的电机。凭借其良好的调速性能，被广泛应用于电力拖动。直流电动机按励磁方式分为永磁体、他励和自激三种，其中自激又分为并励、直励和复励三种。

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【直流电动机的工作原理是什么？】直流电机根据流过电流的导体在磁场中受力的原理工作。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的n极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定律，导体受到逆时针方向的力矩；电动机的转子上缠绕有线圈，通过电流。定子也作为磁场线圈流过电流，产生定子磁场。流过电流的转子线圈位于定子磁场中时，会产生电动力，使转子旋转。转子电流通过换向器的碳刷与直流电源连接。定子：基座、主磁极、换流极、电刷装置等；转子(电枢) )电枢铁心、电枢绕组、换向器、旋转轴、风扇等。

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直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是一种同步电机。也就是说，电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度和转子极数(p)的影响，N=120.f/P 。在转子极数一定的情况下，可以通过改变定子的旋转磁场的频率来改变转子的转速。直流无刷电机是对同步电机施加电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率，将电机转子的转速反馈给控制中心反复补偿，接近直流电机特性的方式。也就是说，直流无刷电机可以控制为即使负载在额定负载范围内变化，电机转子也维持一定的转速。

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直流无刷驱动器具备电源部和控制部，电源部向电动机供给三相电源，控制部根据需要转换输入电源频率。电源部可以直接直流输入(一般为24V)或交流输入(110V/220 V)，输入为交流时经过转换器)转换为直流。无论是直流输入还是交流输入，在转移到电机线圈之前都必须将直流电压从逆变器转换为3相电压来驱动电机。转换器(inverter)一般作为控制流过电动机线圈的电流的开关，用6个功率晶体管(Q1~Q6 )进行上臂(Q1、Q3、Q5 ) /下臂(Q2、Q4、Q6 ) 控制部提供PWM(脉冲宽度调制)来决定功率晶体管的开关频率和逆变器的换相定时。直流无刷电机一般希望在负载变动时速度稳定在设定值且不那么变动的速度控制，因此内置了感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度的闭合回路控制和相序控制的依据。但是，它只能作为速度控制使用，不能作为定位控制使用。
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