空间站机械臂牛在哪儿？ _航天飞机

这是我国目前智能程度最高、规模和技术难度最高、系统最复杂的空间智能制造系统。中国载人航天工程总设计师周建平18日介绍，机械臂的作用在于空间站的组装建设、维护、航天员出舱活动的辅助等任务， “是中国空间站轨道建设能力水平的重要标志” 。
【空间站机械臂牛在哪儿？】

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中国空间站核心模块上的机械臂，是我国目前智能程度最高、难度最高、系统最复杂的空间智能制造系统，是对人类手臂最现实的还原。该机械臂的最大承载能力为25吨，可以在空间站中的实验室移动，空间站的机械臂可以辅助宇航员出舱。
机械臂：通常尺寸不大，运动范围有限，主要完成机械臂的装配、零件的更换、悬浮物体的夹持等。舱外机械臂：长几米至十几米，对不同任务的需求自由度从5个到10个，有航天飞机、空间站、小型飞机或空间机器人。主要进行交会对接辅助、目标运载、轨道建设、摄影、卫星等空间合作，或者非合作目标的捕获释放等，也可以作为航天员出舱活动的辅助设备。

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核心模块机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接和分离，像木常用的双表示器结构一样，实现机身爬行功能，以蠕虫一样的动作移动到空间站的很多部分，更大范围内宇宙空间站机械臂具备机体爬行功能，实现舱外状态监测。机械臂移动到实验室后，就可以开展空间站建设任务。此外，机械臂还可以访问悬停机、移动宇宙飞船负荷、检查空间站舱外状态、辅助宇航员舱外活动，诃子和实验室实现机械臂级联。

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机械臂本身就是智能机器人，具有精确的操作能力和视觉识别能力，还可以自主分析能力和宇航员远程操作，是集机械、视觉、运动学电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是航天飞机创立的空间机构发展的新方向。
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