我国最早的自行车,自行车最早起源于哪个国家- _生活百科

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1817年，德国男爵卡尔杜莱斯制造了有把手的脚踏木马自行车，被公认为自行车的发明人。但在他之前的1791年，法国人曾发明了一种两轮的木马车。

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更早的还有自行车在十五世纪发明的说法，意大利画家达·芬奇曾经设计过自行车、飞机、降落伞、坦克、机器人、自动挡变速箱等草图，要知道这些东西都是在他去世数百年之后才出现的。达·芬奇因此被人们誉为“穿越者”，堪称难得的天才。
达·芬奇的自行车设计草图都是木质的轮子、脚蹬、辐条、车链，后世的自行车虽然和他的设计如出一撤，但严格地说，达·芬奇算不上发明者，他只有设计图，没有造出实物，因此充其量是一个想象大师而已。

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二十世纪时，德国有一位叫汉斯的学者，发表文章，质疑达·芬奇设计了自行车，他认为是某个意大利画家的伪作，究竟是真是假，至今也没有定论。
中国也有一位奇才，有人认为他才是自行车的发明者。因为封建时代，重文轻理，导致这位奇才的名字淹没在浩渺的史海之中。
这位奇才叫黄履庄，关于他的记载见于清代安徽歙县人张潮编撰的《虞初新志》一书，此书中收录了同时代人戴榕写的一篇《黄履庄小传》：“黄子履庄，予姑表行也，少聪颖，读书不数过，即能背诵。尤喜出新意，作诸技巧。”

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——黄履庄是我的表兄弟，自幼聪颖过人，读书时看过几遍，就能背诵下来，尤其喜欢搞小发明，做一些稀奇的小玩意儿。
“七八岁时，尝背私塾师，暗窃匠氏刀锥，凿木人，长寸许，置案上，能自行走，手足皆自动，观者异以为神。”——七八岁的时候，曾偷偷背着老师，偷人家工匠的刀、锥等工具，制作了一个一寸多高的木头人，把它放在桌案上，能自行走路，手脚都能动，人们看到之后啧啧称奇，觉得这事情太神奇了。
戴榕说黄履庄十岁时，姑父去世了，他家就投奔了广陵的舅舅家——也就是戴榕家，和戴榕一起居住。黄履庄后来学习了“几何比例轮捩机轴之学”，经常做一些奇巧的小玩意儿自娱自乐，很多人竞相出高价求购。
黄履庄体质不好，常年生病，不合群，讨厌别人纠缠打扰，从此就不再制作了，因此他留下的作品很少。黄履庄有过很多发明，令戴榕记忆犹新是，黄履庄在康熙二十二年（1683年）制造的一辆小车。

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这辆双轮小车“长三尺许，约可坐一人，不烦推挽能自行；行住，以手挽轴旁曲拐，则复行如初；随住随挽，日足行八十里。”
——这辆三尺多长的小车，能坐一个人，不用推拉，就能自己行走，车轴两边各有一个木拐，可以摇动，一天可以走八十里地。
黄履庄生于顺治十三年（公元1656年），发明手摇式双轮自行车的时候才二十八岁，可惜这位天才被埋没了，如果他的发明引起朝廷的足够重视，说不定，现代意义的自行车，真的会出现在华夏之邦。
除此之外，黄履庄还发明了“木狗”，像真狗一样趴在门口，触动机关就能发出叫声，和真狗几乎一样。他制作的“木鸟”，放在笼子里，可以飞跳起舞，像画眉鸟一样鸣叫。
戴榕最后说，黄履庄制作的东西不能一一记录下来，有人怀疑他有一部奇书，或者得到了高人的传授，事实上，他没有什么奇书，也没有师父，他的灵感来源于奇特的想象，和顽强的毅力，有时候没有思路，黄履庄就蒙头躺着思考，等到想出点子，便手脚不停地开始忙碌，直到做出成品。
1791年有个闲着没事的法国小伙西夫拉克用一根木棍把两个轮子连了起来，然后像走路一样靠双腿向后蹬地面前进，只能维持很短暂的平衡，速度不快，还不能转弯，累的要死还蛋疼。新事物的出现总是不那么完善的，西夫拉克并不灰心，他想继续加以改进完善。可惜，不久他因病去世了。