智能汽车激光雷达?自动驾驶车载激光雷达研究( 六 ) _生活百科

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下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、 Tier 1 多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资 Quanergy 等。通过投资绑定，一方面车企、 Tier 1 与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。
四、上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性
随着 2022 激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着 2022 年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。
收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的 BOM 拆分来看，收发模块的成本占比约为 50-60%，光学元件的成本占比约为 10%-15% 。其中：
1）机械式：以 Velodyne VLP-16 机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达 75%，光学元件的成本占比约为 10% 。

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2）棱镜式半固态：以大疆 Livox Horizon 棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果，收发模组的成本占比降至 11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达 54% 。
3）转镜式半固态：以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为 33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为 13% 。
4）MEMS 半固态：MEMS 方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括 MEMS 微振镜）的成本占比达到 30%，收发模块合计成本占比达到 55%，其他光学元件成本占比为 10% 。
3.1 激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶
激光器是激光雷达的核心模块之一，国内加速自研突破国外垄断。目前激光雷达采用的激光器方案主要分为半导体激光器（EEL、VCSEL）和光纤激光器。欧美企业艾迈斯（AMS）、Lumentum、滨松光子等由于布局较早，产品成熟度和可靠性较高，基本主导了现阶段的激光器市场。而国内激光器厂商起步较晚，一方面通过技术自研迭代加速追赶海外厂商，另一方面借助性价比优势抢占市场。目前国内激光器的代表企业包括炬光科技、瑞波光电、纵慧芯光和海创光电等，其中炬光科技、瑞波光电和纵慧芯光主要布局以 VCSEL 为主的半导体激光器，光库科技、昂纳科技和海创光电则主要布局 1550nm 技术路线的光纤激光器。

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炬光科技：国内高功率半导体激光器产业先驱。炬光科技成立于 2007 年，2021 年于科创板上市，主要从事激光行业上游的高功率半导体激光元器件（“产生光子”）、激光光学元器件（“调控光子”）的研发、生产和销售，业务涉及半导体激光、激光光学、汽车应用和光学系统四大块。公司是我国高功率半导体激光器的产业先驱，通过上游激光和光学两类核心元器件积累起深厚的技术护城河，并逐渐走向中游激光雷达、泛半导体制程和家用医美等大规模商业化应用，打开长期成长空间。
炬光科技具备车规级激光雷达发射端模组的批量制造能力，23 年预计激光雷达业务实现收入约为 20 年的 19 倍。公司汽车业务布局智能驾驶激光雷达、智能舱内驾驶员监控系统（DMS），与 Velodyne、 Luminar、Argo AI（福特）、大陆集团等多家知名企业达成合作意向或建立合作项目。2019 年，公司与大陆集团签订了 4 个亿的 5 年框架协议，2020 年 9 月已进入批量生产阶段；同时国内客户也有合作，处于送样和小量发货阶段。随着 2022 年激光雷达开始加速上车，公司凭借在上游光学元器件积累的技术实力和优质的客户群体，在激光雷达业务上将实现飞速发展。据公司披露，22 年激光雷达业务提量增速，收入体量可达 1.5 亿元；2023 年将达到 5.4 亿元，约为 2020 年的 19 倍。