Linux的系统启动卡制作及系统固化 _Linux

本指导文档适用开发环境：
windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit
虚拟机：VMware14.1.1
U-Boot：U-Boot-2020.04
Kernel：Linux-5.4.70
Linux SDK：5.4.70_2.3.0
评估板支持通过Linux系统启动卡和板载eMMC存储设备两种方式启动。本文档主要演示Linux系统启动卡制作，以及将Linux系统固化至eMMC的方法。

1 Linux系统启动卡制卡工具包说明1.1 制卡工具包版本说明产品资料“4-软件资料LinuxMakesdboot”目录下的mksdboot_AA_BB_CC.tar.gz压缩文件是Linux系统启动卡制卡工具包，主要包含U-Boot、Linux内核、设备树镜像文件，以及文件系统压缩包等内容。AA_BB_CC为制卡工具包的版本号，具体版本说明如下。
（1） AA：U-Boot发布版本。详细信息请查看“4-软件资料LinuxU-Boot”目录下的特性支持说明文件。
（2） BB：Linux内核发布版本。详细信息请查看“4-软件资料LinuxKernel”目录下的特性支持说明文件。
（3） CC：文件系统发布版本。详细信息请查看“4-软件资料LinuxFilesystem”目录下的特性支持说明文件。
1.2 制卡工具包目录说明打开Ubuntu，将制卡工具包复制到"/home/tronlong/IMX8/"工作目录下，进入制卡工具包所在路径执行如下命令将其解压至当前目录，工具包名称请根据实际情况修改。
Host# tar -xvf mksdboot_10_10_10.tar.gz -C .

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图 1

执行如下命令，查看解压后的制卡工具包具体内容。
Host# tree -L 3 mksdboot_10_10_10

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图 2

（1） boot目录
Ø flash.bin：U-Boot启动镜像。
Ø Image：Linux内核镜像。
Ø *.dtb：基础设备树文件。
Ø README.md文件：制卡工具包、U-Boot、Linux内核、文件系统等版本信息说明文件。
（2） filesystem目录
Ø modules目录：主要存放Linux内核模块压缩包。
Ø rootfs目录：主要存放文件系统压缩包。
Ø tools目录：存放Shell脚本。
（3） mksdboot.sh文件：Linux系统启动卡制作脚本文件。
2 Linux系统启动卡制作评估板出厂时，默认提供一张配套的Micro SD卡，此卡为可正常使用的Linux系统启动卡。本章节主要说明Linux系统启动卡的制作方法，可使用配套的Linux系统启动卡，或者使用新的空白Micro SD卡。如下步骤使用配套的Linux系统启动卡进行操作，如使用空白Micro SD卡，步骤类似。
2.1 Micro SD卡挂载将Micro SD卡通过读卡器连接至PC机，Ubuntu系统识别后，一般会自动挂载Micro SD卡分区，如下图所示。

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图 3

如Ubuntu系统未自动识别，请右击右下角的USB大容量存储设备图标，再点击"Connect (Disconnect from Host)"进行识别。

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图 4

如无以上图标或者连接不成功，请尝试如下方法：
（1）请将Micro SD卡通过读卡器插到PC机USB 2.0接口，而不是USB 3.0接口，部分版本VMware可能不兼容USB 3.0 。
（2）请将Micro SD卡插在PC机上，然后重启Ubuntu，在Ubuntu重启过程中不要取出。Ubuntu系统重启后，存储设备图标会重新出现。
2.2 Micro SD卡设备节点名确认执行如下命令，确认Micro SD卡在Ubuntu系统的设备节点名。
Host# sudo fdisk -l

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图5

可看到Micro SD卡设备节点是"/dev/sdb"，并且有三个分区，分别为sdb1、sdb2和sdb3分区。设备节点名字是可变的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能会显示sdc或者sdd 。
2.3 PV工具安装PV(Pipe Viewer)是一种基于终端的工具，用于通过管道监测数据的进度。
为了更直观地显示系统启动卡的制作进度，Linux系统启动卡制作过程中会使用到PV工具。请执行如下命令通过网络安装PV工具，如未安装PV工具将会导致系统启动卡制作失败。
Host# sudo apt-get install pv