在写面向UDP连接的 socket 的通信程序时 ， 我先总结归纳一些关于面向TCP和UDP连接的socket 通信程序的相关知识：
面向TCP连接的 socket 通信程序：
服务端：创建套接字 ， 指定协议族(sockaddr_in) ， 绑定 ， 监听 ， 接受连接 ， 发送或接受数据 ， 关闭连接；
客户端：创建套接字 ， 指定协议族 ， 连接(connect) ， 发送或接受数据 ， 关闭连接；
TCP在接受数据时：write/send/sendto, read/recv/recvfrom都可以用 ，  通常会用send, recv;
但在面向UDP的socket程序中 ， 发送数据时用sendto的话 ， 就不用connect了 ， 但是在面向TCP的程序中 ， 在发送数据时 ， 即使用sendto,也必须用connect
面向UDP连接的socket通信程序：
服务端：创建套接字 ， 指定协议族(sockaddr_in),绑定（不需要listen和accept）,发送或接收数据；
客户端：创建套接字 ， 指定协议族 ， 连接（和TCP的客户端步骤一样） ， 发送或接受数据；
UDP常用sendto,recvfrom; 注意：用sendto时 ， 就不用connect了（用了也没事） ， 其他的（write, send）
必须用connect;
补充：1、无论是TCP还是UDP,默认情况下创建的都是阻塞模式的套接字 ， 执行到（accept,connect, write/send/sento,read/recv/recvfrom）等语句时 ， 会一直等待（connect）有点列外 ， 它连接一段时间 ， 如果连接不成功 ， 会以错误形式返回 ， 不会一直等待
2、可以把socket设置成非阻塞模式 ，  linux下用fcntl函数 ， TCP和UDP设置成非阻塞模式以后 ， 效果是一样的 ， 都不再等待而是立即返回
3、TCP面向连接 ，  UDP面向无连接
TCP：客户端退出程序时或断开连接时 ， TCP的这个函数会立即返回不在阻塞（因为服务端自己知道客户端已经退出或断开连接 ， 证明它是面向连接的）
UDP：始终保持阻塞（服务端不知道客户端已经退出或断开连接 ， 证明它是面向无连接的）
4、TCP无边界 ， UDP有边界
TCP：客户端连续发送数据 ， 只要服务端的这个函数的缓冲区足够大 ， 会一次性接收过来
（客户端是分好几次发过来 ， 是有边界的 ， 而服务端却一次性接收过来 ， 所以证明是无边界的）
UDP：客户端连续发送数据 ， 即使服务端的这个函数的缓冲区足够大 ， 也只会一次一次的接收 ， 客户端分几次发送过来 ， 服务端就必须按几次接收
补充：
1、socket()的参数不同
2、UDP Server不需要调用listen和accept
3、UDP收发数据用sendto/recvfrom函数
4、UDP:shutdown函数无效
5、TCP：地址信息在connect/accept时确定 UDP：在sendto/recvfrom函数中每次均需指定地址信息Sendto()和recvfrom()用于在无连接的数据报socket方式下进行数据传输 。由于本地socket并没有与远端机器进行连接 ， 所以在发送数据时应指明目的地址
下面就是我写的利用UDP连接和多线程实现的客户端之间的通信代码：
服务器端：UdpServer.c
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <string.h>#include <stdlib.h> #define PORT 8888 struct info{ char buf[100]; int port;}; int main(){ int sockfd, length, ret, j, i = 0; struct sockaddr_in server_addr; struct sockaddr_in client_addr[10] = {0}; struct sockaddr_in tmp_addr; struct info RecvBuf = {0};sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (-1 == sockfd) {perror("socket");exit(1); }bzero(&server_addr, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = PORT; server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.128");ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)); if (ret < 0) {perror("bind");exit(1); } while (1) {length = sizeof(client_addr[0]);ret = recvfrom(sockfd, &RecvBuf, sizeof(RecvBuf), 0, (struct sockaddr *)&tmp_addr, &length);if (ret < 0){perror("recvfrom");exit(1);}printf("Recv From Client %d : %sn", tmp_addr.sin_port, RecvBuf.buf);if (0 == i){client_addr[0].sin_family = tmp_addr.sin_family;client_addr[0].sin_port = tmp_addr.sin_port;client_addr[0].sin_addr.s_addr = tmp_addr.sin_addr.s_addr;i++;}else{for (j = 0; j < i; j++){if (tmp_addr.sin_port == client_addr[j].sin_port){break;}if (j == i - 1){client_addr[i].sin_family = tmp_addr.sin_family;client_addr[i].sin_port = tmp_addr.sin_port;client_addr[i].sin_addr.s_addr = tmp_addr.sin_addr.s_addr;i++;}}}if (!strcmp(RecvBuf.buf, "bye")){break;}strcat(RecvBuf.buf, "-server");for(j = 0; j < i; j++){if (RecvBuf.port == client_addr[j].sin_port){break;}if (j == i - 1){break;}}ret = sendto(sockfd, &RecvBuf, sizeof(RecvBuf), 0, (struct sockaddr *)&client_addr[j], sizeof(client_addr[0]));if (ret < 0){perror("sendto");exit(1);}memset(&RecvBuf, 0, sizeof(RecvBuf)); } close(sockfd); return 0;}