多种PLC之间互相交换数据的方法，建议收藏 _PLC

自动化工程师朋友们都知道，工控现场有许多 PLC 之间需要通讯和数据交换，实现项目之间的数据对接和共享。
但对于不同品牌的 PLC 来说，由于接口、协议不同，程序不开放等诸多因素，往往令人头疼，也很无解，给项目的顺利实施增加了很多困扰。

文章插图
北辰 S 系列，是实现 PLC 数据交换的神器。
之所以称它为神器，是因为 S 系列可以把 PLC 的串口和网口都统一成通用的 ModbusTCP 以太网协议，PLC 之间以 ModbusTCP 服务器（从站）和客户机（主站）的形式进行通讯，解决了 PLC 协议转换和数据交换的难题。
北辰 S 系列具有 ModbusTCP 服务器功能，Modbus 数据区可自动或编辑映射至 PLC 寄存器，ModbusTCP 的客户机如组态软件、OPC、DCS 系统、PLC 都可以便捷访问。
S 系列还具有 ModbusTCP客户机功能，西门子、三菱、欧姆龙、松下、台达等 PLC 配上北辰 S 系列模块，即可轻松实现 ModbusTCP主从站通讯和数据交换。
所以，北辰模块既可用于编程监控、数据采集和设备联网，还可用于协议转换和数据交换，既可用于有线网络环境，也可用于无线网络环境的协议转换和数据交换。
以适用于西门子 S7300/400 的 BCNet-S7300-S 为例，ModbusTCP 和 ModbusRTU 数据交换应用如下：

文章插图
除此之外，S 系列还可应用于三菱、欧姆龙、松下、台达、施耐德、信捷、MODBUS RTU等PLC和设备之间的数据交换，在这里不一一列举。
示例
以 FX3U 与 FX5U 交换数据为例，数据交换采用 ModbusTCP 协议实现，其它支持 ModbusTCP从站协议的 PLC（如施耐德 PLC），均可实现该数据交换，步骤类似不再重复介绍。
对于支持ModbusTCP 从站协议的仪表，FX3U 可直接通过 BCNet-FX-S 进行仪表数据采集。
BCNet-FX-S 的 MD8（X1）连接 FX3U 的圆形编程口，FX5U 自带以太网口与 BCNet-FX-S 的以太网口连接，BCNet-FX-S 通过 BCDevice 工具配置交换命令，实现实时高效的 FX3U 和 FX5U 数据交换。

文章插图
该功能基于 BCNet-FX-S 的 ModbusTCP 客户机功能实现，通过 BCDevice（软件版本 V1027 及以上）进行主站命令配置，无需 PLC 编程，提高应用开发速度和便捷性。
数据交换也可采用 BCNet-FX-S 的 WiFi 接口实现，可实现两个 PLC 直接的无线数据交换；具体在建立客户机时，本地网卡可选择 WiFi 接口。
一、配置 FX5U
STEP 1
1.打开 GX Work3，新建项目，以太网配置（内置以太网口）中，配置“Modbus/TCP 连接设备” 。

文章插图
2.编辑 PLC 软元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus地址为 40001（HoldingRegister的 0 地址）。

文章插图
二、配置 BCNet 模块数据交换命令
STEP 2
1.打开 BCDevice，搜索到 BCNet-FX-S 后，选择【修改设备参数】

文章插图
2.新建客户机

文章插图
【1】点击数据交换，右键创建新的客户机 0；
【2】ModbusTCP协议用于连接远端的从站设备，此例中为 FX5U 的网口，该网口通过配置，已经支持 ModbusTCP 服务器功能，且 PLC 的数据和 Modbus 地址映射关系也已配置；
【3】本地网卡选择，选择 LAN 时，基于以太网口进行数据交换；选择 WiFiStation 或者 WiFiAP时，采用 WiFi 无线方式进行数据交换，该方式应当确保设备之间的 WiFi 连接已经建立；
【4】远程服务器的 IP 地址为 FX5U 的 IP 地址，这里设置为 192.168.1.130；远程服务器的通讯端口号，默认为 502；连接超时时间默认为 10s；
【5】点击确认，创建客户机。
3.在客户机中配置数据交换命令

文章插图
【1】点击新建命令（FX3U 的 D0 读取 FX5U 的 D0）；
【2】选择[远程→本地]，传输 1 个字；传输超时设置层 2s；
【3】本地站点(FX3U)设置数据区域选择 D 寄存器，起始地址为 0，即选择软元件 D0；
【4】远程站点(FX5U)的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址；故数据区域选择 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站点地址是 ModbusTCP 协议中的单元号，这边由于 FX5U 不是网关，故可忽略；