1. 对硬件的操作
2. 对ARM体系处理器的了解
3. 程序的基本概念:重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的 。
对硬件的操作,需要看原理图、芯片手册 。这需要一定的硬件知识,不求你能设计硬件,但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路,但是要能看懂数字电路 。这方面的能力我是在学校里学到的,微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了 。但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完 。
我不知道现在有没有更快捷的书 。想速成的话,就先放掉这块吧,不懂就问google、发贴 。另外,芯片手册是肯定要读的,别去找中文的,就看英文的 。开始是非常痛苦,以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后,读任何芯片手册都很容易 。对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧,里面讲有汇编指令,有异常模式、MMU等 。也就这3块内容需要你了解 。
程序的基本概念,王道当然是去看编译原理了 。可惜,这类书绝对是天书级别的 。劝你若非超级天才还是别去看了 。就看我写的<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧,别担心,不用花钱 。照着视频把硬件相关的实验做了,这些概念就清楚了 。我还没有发现第2套讲这些概念的书或视频,允许我盲目吹嘘一回 。对于bootloader,我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>,然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍,比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND 。把它们都弄清楚了,组台在一起就很容易看懂u-boot了
总结一下,看懂硬件原理图、看芯片手册,这需要你自己去找资料 。剩下的,就按《嵌入式Linux应用开发完全手册》和第1期视频的章节目录去学习吧 。
文章插图
二、内核:想速成的人,先跨过内核的学习,直接学习怎么写驱动 。想成为高手,内核必须深刻了解 。注意,我说的是了解,我没奢望去写出一个内核 。要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解 。推荐两本书:
1. 通读<linux内核完全注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵)
2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节
三、驱动:驱动包含两部分:硬件本身的操作、驱动程序的框架 。又是硬件,还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册,多练吧 。说到驱动框架,有一些书介绍一下 。LDD3,即<Linux设备驱动>,老外写的那本,里面介绍了不少概念,值得一读 。但是,它的作用也就限于介绍概念了 。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念,入门后就扔掉了 。
驱动方面比较全的介绍,应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了,老实说我只看过目录,有不少人说好,这里推荐一下 。要想深入了解某一块,<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐 。你别指望把它读完,1800多页,上下两册呢 。我是某一块不清楚时,就去翻一下它 。任何一部分,这书都可以讲上2、3百页,非常详细 。并且是以某个目标来带你分析内核源码 。它以linux 2.4为例,但是原理相通,同样适用于其它版本的linux 。还有没有其他介绍?呵呵,当然有了,韦东山Linux视频第2期 。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多,不够深入 。于是我录制了这期视频 。不仅仅教你怎么写怎么改驱动,还教你为什么这样写这样改驱动 。
每一个驱动都是现场编写:
- 用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解,很直观 绝对不是对着PPT念 。
- 用source insight当场写程序,从第1行开始写,每一课都是这样 。我讲了20多个驱动,就写了20多个程序 。
- 写完就编译、测试 。
- 很全面,字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全,硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全 。
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