汽车的黑匣子是用来记录传感器数据的 ， 这些数据用于重现并确定事故的根本原因 。L3 至 L5 级别的自动驾驶汽车对黑匣子记录功能的要求越来越高 ， 而相关监管部门正在制定这类要求 ， 不同国家的要求往往也各不相同 。例如 ， 美国机动车辆管理部（Department of Motor Vehicles ， DMV）要求自动驾驶汽车至少保存碰撞事故发生前最后 30 秒的传感器数据 。
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除了法律要求的所有其他机制之外 ， 自动驾驶汽车还有一种单独的机制：汽车在自动驾驶模式下 ， 与另一辆车、物体或者自然人发生碰撞之前 ， 必须采集并存储至少 30 秒的自主技术传感器数据 。该机制应采集自主技术传感器数据并以只读格式进行存储 ， 数据一直保存不变 ， 直至外部设备下载并存储数据 ， 利用这种机制提取出了数据 。如果发生了碰撞 ， 自碰撞之日起 ， 数据应保存三年 。
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