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无人驾驶|成本最高可达70万 无人驾驶车的激光雷达是不是“大忽悠”？

随着iPad和iPhone都使用上了激光雷达 ， 对车载激光雷达的使用这一话题的讨论愈发火热 ， 毕竟谁能拒绝拥有一辆会自己上路、还能安全驾驶的车呢？
有人可能会说 ， 现在特斯拉等厂商已经有智能驾驶的汽车了 ， 但是从目前所谓智能化的效果来看 ， 还远远达不到应用激光雷达后无人驾驶汽车所达到的水平 ， 所以也有人说 ， 只有应用了激光雷达的车才是真正的无人驾驶汽车 。
1. 什么是激光雷达？
激光雷达（Light Detection And Ranging ， LiDAR）是激光技术、电子技术与信号处理等技术相结合的产物 。一个标准的激光雷达系统含有激励源、激光器、光学探测器、信号调理电路以及计算机控制与信息处理系统 。
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转镜式激光雷达 来源｜传感器专家网
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Velodyne的64线激光雷达 来源｜雷锋网
从激光雷达第一次用于无人驾驶汽车到现在 ， 已经发展出不同形式的车载激光雷达 ， 从机械结构上看 ， 可以分为机械式、混合固态、纯固态三种类型 。
常见的安装在无人驾驶车车顶上圆柱形的激光雷达是机械式激光雷达 ， 其内部激光器可以360度旋转 ， 对四周环境进行全面的扫描 。目前具有高级辅助驾驶功能的量产车型 ， 于车身上搭载了平面形激光雷达 ， 多属于混合固态激光雷达 。
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安装在车顶的激光雷达 来源｜百度
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激光雷达对周围环境进行扫描 来源｜维科网
激光雷达的工作原理就是激励源对激光器产生作用 ， 随后激光器对着目标物发射激光光束 ， 再由光电探测器接收反射信号 ， 将接收到的信号经过信号调理电路后 ， 发送到计算机控制与信息处理系统进行综合信息处理 。
【无人驾驶|成本最高可达70万 无人驾驶车的激光雷达是不是“大忽悠”？】简单来说 ， 就是先发激光再收激光 ， 之后将得到的信号进行处理 ， 最终能确定目标物体有多远、在哪里、有多高、跑多快、长啥样和材料的初步判断等等 。某种意义上来说 ， 激光雷达就像蝙蝠的声纳系统 ， 有测量和扫描的功能 。
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来源｜齐鲁激光共享产业园
在自动驾驶中 ， 激光雷达会不断地发出、接收激光来获取周围环境信息 ， 并将信息发送到计算机 ， 再与其它传感器的信息整合 ， 从而使系统做出正确的判断 ， 包括刹车、避障、选择最优路线等等 。
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来源｜CSDN
2. 无人驾驶车运用的是什么技术？
市面上的具有高级辅助驾驶功能的智能汽车大多选择用毫米波雷达、超声波雷达与摄像头配合来实现对周围的事物感知识别 。以特斯拉为例 ， 特斯拉当前主要是以摄像头探测周边环境 ， 配合搭载在车身周围的超声波雷达和毫米波雷达 ， 眼观六路耳听八方 。
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使用毫米波雷达监测手势 来源｜Hackaday
特斯拉在车身布置了大量的摄像头和传感器 ， 虽说“三个臭皮匠顶个诸葛亮” ， 但特斯拉无人驾驶车的事故还是时有发生 ， 主要是因为特斯拉以视觉感知为主 ， 事先对道路上的各种场景进行学习 ， 对于没有学习过的特殊场景则不能识别 ， 其它类型的雷达传感器也存在精度和场景适用性的问题 。


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