图的最短路径算法
Floyd最短路算法(多源最短路)
参考:https://www.cnblogs.com/ahalei/p/3622328.html
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上图中有4个城市8条公路,公路上的数字表示这条公路的长短 。请注意这些公路是单向的 。我们现在需要求任意两个城市之间的最短路程,也就是求任意两个点之间的最短路径 。这个问题这也被称为“多源最短路径”问题 。
现在需要一个数据结构来存储图的信息,我们仍然可以用一个4*4的矩阵(二维数组e)来存储 。
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核心代码:
这段代码的基本思想就是:
最开始只允许经过1号顶点进行中转,接下来只允许经过1和2号顶点进行中转……允许经过1~n号所有顶点进行中转,求任意两点之间的最短路程 。用一句话概括就是:从i号顶点到j号顶点只经过前k号点的最短路程 。
Dijkstra最短路算法(单源最短路)
参考:http://blog.51cto.com/ahalei/1387799
【程序员面试常问的小算法总结】指定一个点(源点)到其余各个顶点的最短路径,也叫做“单源最短路径” 。例如求下图中的1号顶点到2、3、4、5、6号顶点的最短路径 。
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仍然使用二维数组e来存储顶点之间边的关系,初始值如下 。
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我们还需要用一个一维数组dis来存储1号顶点到其余各个顶点的初始路程,如下 。
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将此时dis数组中的值称为最短路的“估计值” 。
既然是求1号顶点到其余各个顶点的最短路程,那就先找一个离1号顶点最近的顶点 。通过数组dis可知当前离1号顶点最近是2号顶点 。当选择了2号顶点后,dis[2]的值就已经从“估计值”变为了“确定值”,即1号顶点到2号顶点的最短路程就是当前dis[2]值 。
既然选了2号顶点,接下来再来看2号顶点有哪些出边呢 。有2->3和2->4这两条边 。先讨论通过2->3这条边能否让1号顶点到3号顶点的路程变短 。也就是说现在来比较dis[3]和dis[2]+e[2][3]的大小 。其中dis[3]表示1号顶点到3号顶点的路程 。dis[2]+e[2][3]中dis[2]表示1号顶点到2号顶点的路程,e[2][3]表示2->3这条边 。所以dis[2]+e[2][3]就表示从1号顶点先到2号顶点,再通过2->3这条边,到达3号顶点的路程 。
这个过程有个专业术语叫做“松弛” 。松弛完毕之后dis数组为:
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接下来,继续在剩下的3、4、5和6号顶点中,选出离1号顶点最近的顶点4,变为确定值,以此类推 。
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最终dis数组如下,这便是1号顶点到其余各个顶点的最短路径 。
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- M:边的数量
- N:节点数量
优化:
- 这里我们可以用“堆”(以后再说)来优化,使得这一部分的时间复杂度降低到O(logN) 。
- 另外对于边数M少于N^2的稀疏图来说(我们把M远小于N^2的图称为稀疏图,而M相对较大的图称为稠密图),我们可以用邻接表来代替邻接矩阵,使得整个时间复杂度优化到O( (M+N)logN) 。
- 请注意!在最坏的情况下M就是N^2,这样的话MlogN要比N^2还要大 。但是大多数情况下并不会有那么多边,因此(M+N)logN要比N2小很多 。
参考:http://blog.51cto.com/ahalei/1391988
略微难懂,请参考原文
总结如下:
可以发现使用邻接表来存储图的时间空间复杂度是O(M),遍历每一条边的时间复杂度是也是O(M) 。如果一个图是稀疏图的话,M要远小于N^2 。因此稀疏图选用邻接表来存储要比邻接矩阵来存储要好很多 。
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