PID算法分析及参数调整( 二 ) _PID算法

04
联调
系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
No.4
总结
参数整定寻最佳，从大到小顺次查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长，积分时间再加长。理想曲线两个波，调节过程高质量。

PID算法分析及参数调整( 二 )

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