前阿里ET实验室硬件负责人加盟易控智驾，看矿区自动驾驶如何掘金( 三 ) _前阿里ET实验室

澳大利亚矿业技术集团在 2017 年公布过一个统计数据：在人工驾驶状态下，每辆矿用卡车每年可工作 5500-6000 小时，而无人化后每年能工作 7000 小时。
节省司机成本、提升车辆效率的同时，矿用运输车辆的燃料和维护的成本也不低。
据澳大利亚铁矿石出口商 FMG 集团测算，无人驾驶矿车的生产效率要比人工运输提升 30% 。
巴西著名铁矿石生产和出口商淡水河谷公司给出的数据则是：无人驾驶可使燃料成本下降 10% 以上，车辆维护费用降低 10% 以及轮胎磨损降低 25% 。
此外，无人驾驶系统还能帮助矿山企业优化业务管理流程，提升整体生产经营管理和决策水平：

形成集中管控，对汽车运输、协同生产、应急处理等生产过程进行全面监测和集中控制；
优化剥离、采装、运输和地面生产过程，提高资源利用率，实现节能减排、绿色开采；
实现柔性产能配置，根据市场需求灵活调整产能，有效解决产能低谷期人缘负担重、裁员等问题。

中国的政策法规，也在推动矿用无人驾驶的规模部署。
今年 3 月份，发改委等八部委发布的《关于加快煤矿智能化发展指导意见》中提到：
到 2025 年，大型露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。通过矿用无人驾驶的应用，构建无人驾驶作业集群，可以有效减少工程现场作业人员数量，提升人员安全水平，减少甚至杜绝矿区运输环节的安全生产事故。
5.矿山自动驾驶落地路径和难点
如果将自动驾驶按应用场景环境和车速划分，有：高速开放、高速封闭、低速开放和低速封闭四个场景。
Robotaxi 属于高速开放的场景，并且要兼顾低速车辆、人车混行，这在落地上是最难的。而矿用无人驾驶刚好属于另一极——低速封闭场景。
用无人驾驶来提升矿山运输作业的安全和效率，是近几年智慧矿山建设的重要方向，也是矿业公司的刚需。
矿上的运输车辆主要分两类：
一类是大型矿卡，载重量在 100 吨以上，主要由日本的小松、美国的卡特彼勒等厂商提供，价格高达到数千万元；
另一类是宽体自卸卡车（简称宽体车），载重在几十吨到 100 吨之间，主要由国内主机厂提供，市场价格在 60 万 - 100 万元。
与乘用车和低速物流领域相比，矿用车对自动驾驶系统成本没那么敏感，其单价比一般的乘用车贵太多，加装一套 20 - 30 万元的自动驾驶系统，并没有增加太多的成本。

文章插图

易控智驾的打法是只做宽体车的自动驾驶，并且与国内宽体车领域最大的 OEM 同力重工深度合作。
因为宽体车的市场增量规模大，每年有近万台新增。
同力重工是国内第一家成功开发非公路宽体自卸车的 OEM ，其宽体车的年出货量在 5000 台的级别，在无人驾驶矿车上，易控智驾是同力重工的线控宽体车（智能矿车）的最大用户。
今年 4 月，易控智驾与同力重工已经达成战略合作。易控智驾与同力重工的合作能够实现自动驾驶系统的前装配置，来提高系统的稳定性和可靠性。
相比之下，因为大矿卡的核心零部件大多是进口，并且单价较高，实现矿卡的自动驾驶往往是基于旧有车辆改造，改装下来「可能会存在很多问题」。
现在，通过与同力重工的前装合作，易控智驾已经在鄂尔多斯矿上部署了 4 台无人驾驶宽体车。
除了重大软件版本更新，这 4 台矿车日常基本一周 7 天、每天 12 小时，不断在矿上运送土方。
基于对过去一年多无人驾驶试验运营数据、现场安全可靠水平及与人工效率对比等因素的评估，易控智驾在 6 月新增了 8 台新车，自运营无人驾驶矿车到达国内最多。
这一举措将加速国内矿用无人驾驶的规模化落地进度。
目前易控智驾部署的自动驾驶车车速不超过 30km/h ，整个矿山环境相对可控。