石头|双线结构光加持 不必横冲直撞！一文看懂扫地机器人怎样才算合格
虽然目前市面上的扫地机器人品类繁多，但从智能化和清洁效果来看，不同产品间的表现可谓天差地别 。不同的导航算法，不同的扫描方式，甚至每个品牌都有独特的硬件功能，对于普通用户来说，这些扫地机器人可谓天差地别，一时间难以分辨怎样才称得上是优秀 。
在今年的3月底，石头科技就正式发布了2021年首款旗舰产品石头扫拖机器人T7S系列，不仅仅就扫拖功能进行了重点升级，更大大提高了智能程度，让清洁提升全面提升，堪称是扫地机器人中的模范代表 。所以今天，我们不妨就以石头扫拖机器人T7S系列为例，来看看一款合格的家庭扫地机器人应当如何 。
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——导航避障系统告别碰撞
石头扫拖机器人T7S系列包括T7S和T7S Plus，两者最大的不同即T7S Plus额外搭载了AI双线结构光 。不同于此前单一的LSD激光避障和碰撞感知，石头扫拖机器人T7S Plus搭载了AI结构光避障系统 。通过双线激光建模，能够更加有效地在不接触物体的前提下避开前方的障碍物，减少卡困，提升扫拖机器人的清扫效率 。
不同于前代T7 Pro上的双目视觉系统通过摄像头扫描环境并匹配算法进行路径规划以及避障的方案，T7S Plus是通过发射双线激光并计算其返回时间来构建空间模型，对前进道路进行毫秒级的实时扫描，然后配合AI避障策略构建激光模型，相比之下精度更高、扫描识别的范围更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别 。
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视觉避障无需接触物体 可以减少很多麻烦
值得一提的是，由于3D结构光方案的存在，这代石头扫拖机器人T7S Plus的避障策略是“立体”的——不仅能对地面的障碍物进行避障，对于沙发和床等8-10cm之间容易卡住扫地机器人的家具，其也能通过3D结构光进行高度测量辅助 。
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除了更高级的视觉避障能力之外，石头扫拖机器人T7S系列当然还少不了强大的SLAM算法支持 。比如可以保证对每个房间都采用效率最高的Z字清扫法，支持断点续扫、优先走长边等，清扫效率和覆盖率都相当高 。
——全向主动浮刷
不仅仅是寻路避障更加智能，石头扫拖机器人T7S系列的清洁能力也大幅增强 。升级了全向浮动主刷，顾名思义，它可以实现上下左右的浮动，采用了四连杆的结构设计，更容易贴合地面 。主刷材质也从软胶+毛刷的材质改为了TPU胶刷，不易损耗且更加耐用 。
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除了更耐用，清洁效果更好外，TPU胶刷带来的另一大改变就是不容易被地面毛发缠绕，特别是其表面还拥有5长5短的设计来保证风压及除尘效果 。同时清扫效果也会更加强力，可以清楚一些带有附着力的污渍 。
——智能升降擦地模组
虽然前作已经支持擦地功能，但是此前的扫地机器人的拖地模组只能人工手动拆卸，潮湿的拖板在扫地机器人长时间不动，或者途径毛毯时极易产生积水，滋生细菌产生异味，有着诸多不便之处 。
因此，石头扫拖机器人T7S 系列针对性地解决了这一难题 。独特的智控升降擦地模组，当石头扫拖机器人T7S 系列不处于拖地状态，或者底部的超声波传感器扫描到机器位于地毯上时（超声波在不同质地的地面上回声表现不同），擦地模组就会自动升高5mm，使拖布离开地面，避免湿拖布留下水渍，可谓极其智能 。
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——声波震动擦地
此前的扫地机器人一直是靠自重施加压力来提高擦地的清洁效果 。稍微先进些的设备，会采用恒压弹簧，来进一步保证清洁效果的稳定 。
而在石头扫拖机器人T7S 系列上，则搭载了少见的声波震动擦地功能，通过高性能无刷马达带动拖布工作，可以实现1650次/分28Hz的弱档、2300次/分38Hz的中档、3000次/分50Hz)的强档三种模式下的工作，高频率的摩擦拥有不小的能量，足以清理各种顽固污渍 。
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