机器人|全球首次！国产软体机器鱼实现万米深海自主驱动
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不久前，由国际期刊《自然》杂志的封面文章以“深海航行”为题，刊发了由我国科研人员研发的新型深海机器人的研究论文 。
据悉，这款无需耐压外壳的仿生软体智能机器鱼，近日实现了全球首次在万米深海自主驱动 。
媒体报道称，在马里亚纳海沟约10900米海底，机器鱼按照预定指令，完成了高分子材料，人工肌肉呼应运动长达45分钟，这将有助于提升深海装备智能化水平，大幅降低深海探索作业的成本 。
据该成果参与者李铁凤教授介绍，在10900米的海底，深度相当于110个兆帕也就是将近1100个大气压 。
那么通过更直观的比方，可以看做在指甲盖大小的区域上压上一顿多的一个重物，如此强大的压力，普通的机器人或装备一般需要钛合金或高强合金的耐压壳来抵抗压力 。
而李铁风团队研制的仿生软体机器鱼，由软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过节律性扑翅实现游动 。
通过对深海狮子鱼的结构分析，团队发现深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，有助于其在高压力环境下的生存与活动 。
得益于此设计，团队将控制电路、电池等硬质器件集成在凝胶状的软体机身中，通过设计调节器件和软体的材料与结构，实现了机器人无需耐压外壳，就可以承受万米级别的深海静水压力 。
【机器人|全球首次！国产软体机器鱼实现万米深海自主驱动】
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