法律顾问：赵建英律师
3月2日 ， 腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max ， 其采用创新性的足轮融合一体式设计 ， 有腿又有轮 ， 不仅拥有“崎岖路面走得稳 ， 平坦路面跑得快”的特长 ， 还能双腿站立“拜年讨红包” 。
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Max首次实现了从四足到双足的站立、移动 ， 能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作 ， 达到了行业领先水平 。
针对足式运动 ， Max基于自研的鲁棒控制算法 ， 实现平均计算耗时小于0.3ms ， 拥有摔倒自行恢复的技能 ， 即使遭受大冲击摔倒 ， 也能自行恢复正常运行状态 ， 大大提高了机器人的实用性与可靠性 。 后空翻和翻滚不输于其它机器狗：
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跳跃能力挺强：
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在本体设计上 ， 传统的足轮融合方案是在足底增加额外的轮毂电机 ， 该方案使得足式机器人的腿变得“笨重” ， 行走起来不够顺畅 ， 灵活性也会有所降低 。
为了解决这一难题 ， 腾讯 Robotics X 实验室提出了一种离合式足轮一体化机构设计方案 ， 通过增加一个质量仅约20g的微型直线电机 ， 使得膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源 ， 在基本不增加腿部惯量的同时 ， 实现了机器狗的足轮多模态运动 。 同时 ， 该设计方案使得Max在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约50% 。
设计了一种特殊的轮式结构：
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Max既有腿、又有轮 ， 可以灵活切换：
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将机器狗轮式运动的速度提升数倍 ， 最高可达25公里/小时：
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在运动规划与控制算法上 ， Max 既延续了腾讯 Robotics X 实验室第一只机器狗 Jamoca 的鲁棒控制算法 ， 又不断创新 ， 拥有了更发达的“小脑” 。 不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作 ， 还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示 ， 在站立后能使用前腿进行简单地操作任务 ， 如抱球、按按钮：
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平衡抗扰很强：
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看一下视频介绍：
机器狗的研发越来越有意思了 。。。
End
来源：腾讯AI实验室
【机器狗|腾讯又研发出来一只机器狗，结构很变态啊……】评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分 ， 这样下一个看到的人会学到更多 ， 你知道的正是大家需要的 。。。
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