梁山好汉大聚义时，座次排定后，宋江开始定职位。其中，鲁智深的职位是步军头领，位列十位步军头领之首，比武松还高。
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鲁智深步战的功夫的确高明，一脚踩住郑屠，郑屠挨了三拳也动弹不得；胖揍周通，周通不得不讨饶；踢伤邓龙，与杨志打平手，大战邓元觉等等，都是证明。
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但是，熟读水浒的朋友都知道，鲁智深不仅能步战，也很擅长马战。三山围攻青州时，鲁智深曾经起码单挑呼延灼。当头一个胖大和尚，骑了一匹白马，正是花和尚鲁智深……轮动铁禅仗，呼延灼舞起双鞭，二马相交，两边呐喊。斗至四五十合不分胜败。呼延灼暗暗喝彩道：“这个和尚倒恁地了得！”瞧瞧，作为五虎将之一的呼延灼，跟鲁智深打了四五十回合也赢不了，最后还不得不佩服鲁智深武艺了得。
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而且，在做提辖之前，鲁智深跟随老种在西北地区抗击西夏，西夏骑兵向来勇猛。鲁智深官至关西五路廉访使，又在产马之地呆过，又经常跟骑兵打交道，对骑术熟悉甚至精通，也很正常。既然鲁智深马上武艺足以战平呼延灼，为什么宋江安排职位时，鲁智深是步军头领，而不是马军头领呢？这样的话，说不定鲁智深还能做个五虎将呢！其实，之所以如此安排，可能是考虑了马军数量、步军数量，以及地位、习惯甚至战马负重等问题。
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一方面，步将太少，马将太多梁山有关胜、林冲等五虎将、也有杨志、徐宁、花荣等八骠骑，他们都是马军头领，一共十三人。如果再加上十六位小彪将，王英、扈三娘（三军内探事）、吕方和郭盛（中军守护）等，那么梁山至少有35位马军头领。而步军头领则没有这么多，除了李衮等十七位步军将校，以及武松等十位步军头领外，只有孔明、孔亮两位中军守护，一共29人。而且，这些步军头领不少人也常常骑马作战，比如刘唐、石秀等。
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一方面马军头领太多，一方面步军头领太少，所以鲁智深才被安排成步军头领。这样安排有不少好处，比如能平衡马步军数量，还能突出鲁智深的地位——步军头领第一名，若是在马军将领中，则轮不到鲁智深做第一，毕竟有关胜，他祖宗名气太大，谁都跨越不了。一方面，鲁智深胖，装备沉重鲁智深刚出场，作者就说他“生得面圆耳大，身长八尺，腰阔十围”，显然身材很魁梧。另外，作者借孙二娘之口说过，鲁智深比较肥胖，旁白中也几次说鲁智深是个胖大的和尚。这就说明，鲁智深又高又胖，保守估计，他也得有二百斤。
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不仅人重，鲁智深的兵器也重。他的水磨禅杖，足有六十二斤重。如果再加上装备铠甲，那么总共可能有三百斤重。如此沉重，除非是赤兔的卢一样的神骏才能承受得起。一般的马，估计就算再好也不能坚持多长时间。
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所以，光从重量这方面考虑，鲁智深也不太适合做马将。还是步军将领的身份更适合他，毕竟他本身就有气力，禅杖、装备于他而言不在话下。除了这两点原因之外，还可能跟鲁智深的身份有关。毕竟，古代和尚鲜有骑马者，几乎都是步行。鲁智深作为和尚，不骑马也是习惯使然。而且，自从调到渭州，又逃亡江湖，鲁智深骑马时间太少。
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