在《水浒传》中，金枪手徐宁跟双鞭呼延灼二人在成为梁山好汉之前都是宋军中的将领。徐宁官拜八十万禁军金枪班教头，呼延灼则是汝宁郡都统制，驻扎地远隔千里。此后，呼延灼奉命征讨梁山，其拿手绝技连环马令梁山大军吃尽了苦头。而徐宁的钩镰枪恰恰是连环马的克星。经过智多星吴用的巧妙安排，徐宁终于被骗上了梁山，连环马也因此被破，徐宁和呼延灼先后也先后由官军将领变成了梁山好汉，一个是梁山马军五虎将，一个是八虎骑。
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不过，徐宁与呼延灼的结局不尽相同。梁山受招安后，发动了四大战争。徐宁在征讨方腊的杭州一役中中箭身亡，呼延灼则在战斗中幸免于难。战后，呼延灼被朝廷任命为御营兵马指挥使。不过，徐家与呼延家的缘分并并未结束。在陈忱的《水浒后传》中，两家变成了姻亲。
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据《水浒后传》描述，呼延灼在京城任职期间，有次在从军营回家的途中遇到了一位十多岁的少年，因为一个红匣子跟几个无赖发生冲突。这个少年年纪不大，长得眉清目秀，十分斯文，力气却非常惊人，三拳两脚就放翻了几位壮汉。这一幕令呼延灼非常惊讶，当下喊住少年询问详情。得知少年的身世与冲突的原委后，呼延灼非常意外。原来，这位少年不是别人，正是金枪手徐宁的遗孤、十六岁的徐晟。
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呼延灼从徐晟口中得知，徐宁阵亡后，其妻忧伤成疾，不久便离开了人世，家中只留下年幼的徐晟与乳母相依为命。徐家的日子虽然清苦，但在乳母的精心照顾下，徐晟长得魁梧雄壮。更可喜的是，徐晟不仅天生神力、猿臂善射，手中的一杆金枪颇有父亲徐宁的风采。在街头与几个无赖发生冲突，也是因为这几人趁其不在家的时候，抢走了装在红盒子里的祖传雁翎宝甲。
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得知徐晟的遭遇后，呼延灼随即将其带回家中收为继子，并令其与长子呼延钰结拜为异姓兄弟。呼延灼的妻子一见徐晟更是喜爱的不得了，决定等十五岁的女儿长大成人后便将她嫁给徐晟为妻。从此以后，徐晟便住在呼延灼家中，在呼延灼的指点下研习枪法与箭术，跟着闻焕章学习兵法与韬略。徐晟的悟性也极好，无论是枪法还是兵法都略有小成。
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此后不久，金军大举入侵。徐晟跟着兄长一同参加了校场上的擂台招募。在此次比试中，徐晟以精湛的技艺连过三关，令主考官梁方平及众多将领惊叹不已。随后，梁方平按照朝廷惯例，授予徐晟骁骑校尉，命其跟随呼延灼前往黄河渡口抵御金军。在跟随父兄驻守杨柳村期间，主将汪豹卖主求荣投降金军，致使徐晟父子身陷重围。最终，徐晟提出趁着金军夜间困乏之际突围的建议，得到呼延灼的采纳。此后，父子三人率领仅存士卒拼死杀出了包围圈。
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随后，徐晟跟随父兄前往保定府，再次与金军遭遇，经过一番恶战，父子三人杀出重围，并在前往饮马川的途中将美髯公朱仝从金军的重围中救出。入伙饮马川后，徐晟也有非常出色的表现。他跟着众叔伯大破与金军勾结的万庆寺时，一枪刺中了恶僧昙化的右肋并将其生擒。在前往沧州营救小旋风柴进时，徐晟假扮成路过沧州的学子混入城中，与众叔伯里应外合破了沧州城。
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有趣的是，徐晟跟随饮马川的众叔伯前往登云山时，还意外地在金军中当了几天小将。原来，饮马川众人行至东昌府时，与金兀术的前部兵马遭遇，在混乱之中，徐晟与兄长呼延钰竟然误入金军的队伍，并被金军将领阿黑麻发现。徐晟灵机一动，自称是河北齐王刘豫帐下兵马总管张得龙之子。阿黑麻信以为真，当即授予了徐晟横冲营小飞将一职，命其与呼延钰一同掌管横冲营。
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