从登上帝位到被拉下马，桓玄仅仅当了八十余天的皇帝，这大概就是世事难料吧。而后，刘裕迎回安帝，因扶晋有功，被晋升为侍中、车骑将军，从此，大权在握。并且，在今后几年间，走向消灭割据势力，一统南方的道路。
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刘裕掌权后，尚有残余的割据势力作乱，最典型的就是曾与孙恩一起起义的卢循。孙恩兵败后，卢循带领残余势力逃亡至岭南一带，随后经过多年发展，成为割据一方的军阀势力，公元410年，自认为能与朝廷一战的卢循再次发起了反晋的战争。
被急召而回的刘裕面对来势汹汹的来军，听从了部下的建议，并未直接与其对战，而主要进行防守，用木栅隔断石头城和淮口，分兵戍守，让卢循大军进无可进。待到十月，时机成熟，立刻转守为攻，火攻卢循船队，最终，迫使卢循南逃。
另一面刘裕早就派军攻占了卢循的据点，而毫不知情的卢循就这样逃回大本营，被杀个措手不及，最终，被交州刺史杜慧度所杀。
除了安内当然还得攘外。
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据传，在公元409年的正月，继位南燕的慕容超因着乐师不够而想从东晋强抢，二月，直接下令派兵抢掠与之接壤的淮北地区，掳掠走千余家百姓，而这就直接撞枪口上了，也算是给了刘裕一个讨伐南燕的理由。同年四月，刘裕点兵点将，率军攻打后燕。
此时的后燕恃勇轻敌，对晋军不以为然，毫不设防。以至于，仅两个月时间，刘裕大军竟是一路顺畅无阻，直达临朐。在此时，后燕才反应过来刘裕已是兵临城下，再设防也是后悔莫及。在晋军迅猛的攻势之下，后燕毫无抵抗，慕容超不得不单独突围逃窜。
但是，最终却被困在广固内城，在向后秦求援无果后，慕容超提出割地、称番于东晋，以求东晋退军，却遭到反对。次年二月，在双方僵持半年后，南燕尚书悦寿开城门投降，晋军攻入城内，突围而走的慕容超被捕获后，被送至健康斩首，至此，南燕亡。
除此之外，面的同样侵占东晋诸郡的后秦，刘裕又怎会放过。
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公元416年，刘裕趁姚兴去世，后秦朝廷不稳，亲率大军进行北伐，一路势如破竹。次年攻陷长安，姚泓投降，后秦也走到了尽头。多年以来，征战四方，收复失地，战功累累，刘裕称帝早已是民之所向。
公元420年，司马德文禅让皇位，刘裕正式称帝，改国号为大宋，刘裕为宋武帝。并且，始于微末的宋武帝继位后，并未因眼前的荣华而迷了眼，仍然崇尚节俭。同时，他吸取了晋朝的前车之鉴，削弱士族强番的势力，集权于中央，注重农业。
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可以说，就是这样的一位君王，给那个混乱时代带来了短暂的安宁。姚兴就对其评价道：“刘裕拔起细微，能讨诛桓玄，兴复晋室，内厘庶政，外修封疆，吾何惜数郡，不以成其美乎！”
参考资料：
【占卜师说：此人墓地非同寻常，将来后代会出天子，多年后竟应验了】【《宋书·卷一·本纪第一》、《南史·卷一·宋本纪上第一》、《资治通鉴》】
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