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攻城弩兵会在推进过程，进行远程火力覆盖，以掩护步兵冲锋。来不及填河的话，攻城器械兵会事先携带飞桥，帮助大部队渡河和沟壕。飞桥又叫“壕桥”，制作简单，用两根长圆木，上面钉上木板，为搬运方便，下面安上两个木轮。如果壕沟较宽，还可将两个飞桥用转轴连接起来，成折叠式飞桥。搬运时将一节折放在后面的桥床上，使用时将前节放下，搭在河沟对岸，就是一座简易壕桥。
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如果要迅速拿下城池，给守城方造成强大的心理压力，那强攻是必要的。这些冲在最前面，充当敢死队角色的士兵，通常都是囚徒、死刑犯。他们唯有拼死向前，才能在战后获得解放，甚至从此咸鱼翻身。而这些士兵，也很多能成为先登部队。“先登”的意思是最早登上城墙上的士卒。对于每一场攻城战中的先登，主帅都会给予丰厚的嘉奖。如果先登部队被压制消灭，而你恰好是战至最后的那一位，也会给予重赏。
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先登部队到达城墙下，就要准备攀城。一般这个时候，拿着较轻便的飞梯的器械兵，也跟随到了城墙下。飞梯，就是我们通常在电视里看到的攻城梯，也是我们经常用的那种梯子。这种梯子的攀城效率很低，很容易成为守城方弓弩手的活靶子。但没办法，攻城方的步兵们只能依靠自家的远程火力压制，硬着头皮往上顶。飞梯梯身狭窄，仅容单人鱼贯而上，士兵既要注意登梯，又要持械作战，容易失足坠地。事实上，这些先登部队，可能最多用到的是钩子。也就是电视剧里经常有看到的穿着夜行衣使用的带绳索的长钩。
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后来古代工匠改进了飞梯，发明了蹑头飞梯、避檑木飞梯等轻便云梯，以及供多兵同时攀登的复合式车梯。单梯车梯是车座与宽面梯组合的云梯，可供多名士兵同时攀登，增强了仰攻能力。车梯的样式很多，有行天桥、行女墙、翻梯云车、搭天桥等，它们的构造类似现在飞机场上登机用的舷梯。
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先登部队在第一线强登的时候，后方的云梯、井阑、临冲吕公车也随后赶到。三国时期的云梯，还是沿用战国时期的技术，由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。唐代以后，改进云梯，在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。这种云梯就有点像我们现代消防车经常用到的救火梯。它只要钩住城墙，一般守城方靠蛮力是推不倒它。有这时间，还不如一通齐射，加滚木、雷石等将攻城兵消灭。
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除此之外，守城方还会用叉杆、抵篙，将在云梯上的攻城士兵，推下云梯。还可以用撞车和铁撞木撞毁云梯。各种檑木(包括夜叉檑、砖檑、泥檑、木檑、车脚檑)、奈何木、坠石、狼牙拍等击砸攻城士兵和攻城器械。此外，还有一些特殊用途的守城器械，如钩取敌军士兵和器械的飞钩、铁提钩、绞车，供守城士兵上下城墙用的吊机、吊车、绳梯。攀爬城墙的士兵，需要舍生忘死的精神。因为他们完全暴露在守城方的攻击范围之下，死亡率非常高。不过，他们配备了更加先进齐全的护甲和防御装备，并且无论胜负都会有很大的封赏。就凭这些，他们也会拼死向前。
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