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为了北伐，孝宗首先采取措施，扩军备战。驻汉城的都城御营厅军由7000人增加到21000人。禁军由600名增加到1000名，全部改编为骑兵。御营厅增加了大炮攻坚部队，还计划将守卫汉城的训练都监军增加10000名，御营厅军增加20000名。(韩国姜万吉《韩国近代史》)
由于财政困难，未能实现。但孝宗并不打算放弃，当他得知台湾郑成功多次请日本联合出师伐清复明时，朝鲜对此也是乐观其成，甚至建议"假道朝鲜，出送援兵"。而孝宗的儿子显宗李棩和孙子肃宗李焞，对联日伐清之事也是很积极。1650年，李淏向清廷奏报"日本近以密书示通事，情形可畏，请筑城训练为守御计"，企图以防御日本为由扩军备战。然而清朝警觉让计划再次泡汤。
之后随着清朝社会经济的隆盛和中华文明的复兴，朝鲜的反清复明意识才逐步消失了，但这远远不等于说朝鲜就真心认同清朝，更不等于说朝鲜放弃了对明朝的尊崇与忠诚。
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1704年，朝鲜肃宗国王在自己的王宫后苑中建起了一座规模宏大的建筑——“大报坛”，以至高无上的祭天之礼祭祀明朝神宗万历皇帝，到了1749年(乾隆十四年)，更是将以明朝太祖、神宗(万历)、毅宗(崇祯)一起享置大报坛，并在这三位皇帝即位、忌辰日的时候举行望拜礼。
【 反清复明|此时的你，对“反清复明”了解多少？带你一起走进求知的路上吧】这种祭祀活动每年进行，直至李朝灭亡，可以说，这在实质上已成为了朝鲜王室的“家法”。
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