碰疼了会躲！这个植入“迷你大脑”的AI机器人，可感知疼痛，还能自我愈合( 二 ) 人类为什么会产生痛觉？没错

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然后，对机器人的触角施加压力，可以看出，它同样做出了躲避的反应。
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这说明，机器人完成的自我修复，并能够恢复正常工作。
事实上，机器人的自我修复功能，在现实应用场景中非常重要。比如，机器人常常用来解救灾难中的受伤人员。他们利用摄像头和传感器在废墟下找到幸存者，然后在触摸传感器的引导下将人员拉出。
在这个过程中，如果机器人受到外界撞击，将失去机械功能，无法正常进行救援工作。
那么，实验中的机器人是如何完成损伤修复的？研究人员介绍，他们在STARs和SWARMs中注入了一种自我修复离子凝胶，当机器人受到利器“刺伤”后，凝胶中的分子开始相互作用，能够将机器人的“伤口”缝合在一起，进而在保持高反应能力的同时恢复其功能。
这种离子凝胶设计的基本理念是将电极，可拉伸的聚合物与离子液体结合在一起。离子-偶极子（ion–dipole）相互作用，可以增加聚合物上带电离子和极性基团之间的作用力，并且随着离子电荷或分子极性的增加而增加。
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在聚合物中加入高离子强度的离子液体后，会产生两种效果：

一是离子液体将聚合物塑化，使其玻璃转化温度(Glass Transition Temperature, Tg)大大低于室温。
二是离子-偶极子相互作用促进了聚合物链的扩散，使得聚合物能够在室温下自行修复。

大多数可修复系统只依赖于分子间的强相互作用，然后，需要手工重新连接聚合物的两端，与此相反，研究人员利用离子、液体、聚合物三者之间的组合，降低玻璃化转变温度，进而使聚合物能够通过分子间的相互作用将自身缝回一起。
不过，这种修复功能还仅限于“轻微”的机械伤害。
但研究人员Nripan Mathews教授也表示，在这项工作中，我们团队采取了一种非常规的方法，通过模仿人类的生物学反应机制，研发出了一种类似于大脑的神经处理系统。虽然还处于原型阶段，但我们的发现为智能感知系统开辟了一种新的路径。
引用链接：
【碰疼了会躲！这个植入“迷你大脑”的AI机器人，可感知疼痛，还能自我愈合】
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