2020年都快结束了！还不能拥有一个全能的家务机器人吗！它们离我们还有多远？
想象中 ， 2020年 ， 应该是高科技全产业链升级并且顶尖科技横空出世 ， 颠覆生活方方面面的一年 。
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无人驾驶、AI机器人管家、磁悬浮公交、大范围空气净化系统等等 ， 应有尽有 。 城市空间被立体化应用 ， 全方位体现了科技感和未来感 。
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但其实 ， 我们现在主要的交通实现的还是地面到地面 ， 生活也没有想象中的那么智能便捷 ， 人力依然是社会的主要资源之一 。
试想一下 ， 每天下班路上 ， 再也不用计划晚饭吃什么 ， 晚上睡觉前再也不用考虑第二天早上吃什么 ， 回到家就有热气腾腾的饭菜和干净整洁的房屋 。
周末一觉醒来 ， 出行安排已经摆在面前 。
是不是非常美好 ， 光是想一想都觉得生活轻松了好多 。
但现实却是 ， 一回到家 ， 打开冰箱 ， 发现上个周末买的菜已经吃的差不多了 ， 看看时间 ， 去超市买完再回家做饭又会更晚了 。 点外卖吧 ， 一是不划算二是还得等......算了 ， 思来想去自己随便煮点面条778 。
要是真的有一个像电影里的人工智能管家机器人就好了！
还是先回到现实吧~~~
家务机器人12019年 ， 一家日本机器人公司研发了一款名为Ugo的机器人 ， 它的主要功能就是帮助人们做一些家务 。
这个机器人是通过遥控控制的 ， 一旁有工组人员在对它进行遥控 。
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为了确保在主人不在时 ， 机器人也能按编程执行家务 ， 同时也为了保障个人隐私 ， 机器人设有隐私保护功能 。
用户可以从智能手机的专用应用程序中找到控制程序 ， 来远程操控机器人 。 而运营商不能擅自操作机器人 。 此外 ， 用户可控制机器人只在需做家务区域移动 ， 这也提高了对隐私的保护 。
机器人通过工作人员的操控 ， 缓缓移动到洗衣机前 ， 伸手摸到衣服 ， 再把衣服放进右边的衣娄里 。
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机器人有两个机械臂、三个摄像头 ， 配备传感器 ， 麦克风 ， 扬声器等 ， 移动通信网络和无线网络兼容 。
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【2020年都快结束了！还不能拥有一个全能的家务机器人吗！它们离我们还有多远？】为了满足晾衣杆的高度 ， 机器人躯体部分可以被缓慢拉长 ， 头部随之缓缓上移 ， 整个机器人的高度变得越来越高 。
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家务机器人22018年 ， 美国格鲁吉亚理工学院(Georgia InsTItute of Technology)的一支研究团队开发出一款可利用力道感测并帮助人类穿衣服的机器人 。 这个叫做PR2的机器人 ， 可以借助神经网络技术 ， 来学习和提升自己的穿衣技能 。
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研究人员希望未来能让机器人投入协助老人、生病或受伤的民众完成每日穿衣服的工作 。
PR2帮助人类穿衣服并非透过视觉 ， 而是透过接触 。 它借由感受到的力道将衣服引导放至手臂上并理解下一个动作该怎样做 。 PR2通过分析超过1.1万部影片以及模拟将衣服放在手臂上的机器人 ， 来告诉自己应该如何完成任务 。 在一天的训练中 ， PR2 能够模拟分析超过 11000 次的穿衣动作 。 当然 ， 并不是每一次着装都能完美完成 ， 但可以利用像人类一样的尝试错误的方法学习 。
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