荣华之武器堂|首枚海基导弹具备实战功能，尽管射程较近但意义重大，开始水下发射任务
接上文改装潜艇 ， 完成水面发射 ， 首枚海基导弹装备苏联海军
在水面发射取得成功后 ， 随后开始了水下发射试验任务 。 根据海军、造船工业部和国防工业部门各方商讨的提议 ， 苏联部长会议在1955年2月发布命令 ， 确定了研发工作的参与人员 。 任务同样分成三个阶段 。 第一阶段从专门的水下试验台上发射模型导弹；第二阶段从水下运动潜艇上发射模拟弹（专门改装了1艘613型潜艇）；第三阶段从改装的潜艇上瞄准和发射导弹 。
1956年12月末 ， 在黑海造船厂制造的水下试验台进行了C4.1型模拟弹的第一次发射试验 ， 该模型弹与P-11ФМ导弹相同尺寸和外形 ， 并配备有固体燃料发动机 。 在水下试验台共进行了4次C4.1型模拟弹和4次C4.5型模拟弹发射试验 。 1957年7月 ， 在613型潜艇C-229号上进行了3次C4.1型模拟弹的发射 ， 发射深度30米 ， 潜艇航速分别为2.3、3.5和4.5节 。 1958年3-4月又用液体燃料发动机进行了3次C4.5型模拟弹水下发射试验 ， 发射深度30米 ， 潜艇航速分别为3.5和4.5节 。 
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1955年9月16日Б-67潜艇发射Р-11ФМ导弹
最初两个阶段试验证明了水下发射的可能性 。 为此 ， 将B611型潜艇Б-67号按照ПВ-611型潜艇改装 ， 准备水下发射C4.7型模拟弹 。 改装内容包括将1个制式发射井更换为配备CM-85型实验装置的水下发射用发射井；改变了导弹与发射井之间的环形间隙的注水系统；安装了新的遥测装置；使用拖曳式天线基阵来传送遥测信息 。 不过1959年8月第一次发射没有成功 ， 导弹未能按预定时间出水 ， 最后出筒离艇后只是按照随机弹道飞行了15千米 ， 便在科拉半岛沿岸坠落 。 之后 ， 技术人员找出失败原因是控制系统故障 ， 虽然遥测数据表明 ， 控制系统根据预定算法发出了所有点火命令 。 试验随后又进行了一年 ， 因为需要对导弹进一步完善和试验 。 1960年8月试验重新开始 。 第二次发射也未能成功 。 在射前准备阶段 ， 发射井注水时 ， 导弹突然从发射台上脱落 ， 导弹头部受损 。 事故原因是发射井注水系统在工厂生产时有缺陷 。 1960年9月10日 ， 试验性C4.7型导弹在水下30米深、航速3.2节终于成功实现了水下发射 ， 命中125千米外靶标 。 这是苏联潜射弹道导弹第一次从水下成功发射 。 试验委员会评估结果认为 ， 试验任务圆满完成 ， 因而建议停止研究工作 。 因为新的P-13潜射导弹飞行试验已经在1960年8月结束 ， 并在10月列入装备 ， 这就使得制造水下发射的P-11ФМ导弹已无必要 。
1959年2月20日 ， 根据政府命令 ， P-11ФМ导弹列入装备 。 研制该武器系统和第1艘B611与AB611型潜艇的研发人员获得列宁奖金 。 他们是第16中央设计局的Н.Н.伊萨宁、第402造船厂的И.С.巴赫金、第1特种设计局的И.В.波普科夫和П.В.诺沃日洛夫、第885研究所的В.П.费诺格耶夫、第49研究所的В.П.阿列费耶夫、П.М.泽连佐夫和В.Ф.佩秋林、第385特种设计局的В.П.马克耶夫和第592研究所的Н.А.谢米哈托夫 。 由于按照规定 ， 每人只能获得一次 ， 因而科罗廖夫无法再次获得 。
从1958-1967年该型导弹共进行77次发射 ， 其中59次发射成功 。 1967年该导弹退出装备 。 
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Б-67潜艇水下发射C4.7模拟弹
导弹全长10.34米 ， 直径0.88米 ， 全重（未加注燃料）1.67吨 ， 加注燃料后全重5.47吨 ， 起飞质量55吨 ， 最大投掷质量1吨 ， 携带单弹头 ， 采用单级液体火箭推进和惯性制导 ， 最大射程150千米 ， 圆概率偏差8千米 ， 只能在4-5级海况水面发射 ， 用于打击大型面积目标 。 导弹由弹头、仪器舱、燃料箱、箱间段、氧化剂箱和尾段组成 。 仪器舱呈圆筒状 ， 用于旋转制导控制仪器 ， 内部固定有十字形隔板 。 燃料箱和氧化剂箱连成一体 。 尾段为圆筒形壳段 ， 内部安装一台液体火箭发动机 。 外部装有4个稳定尾翼 。 尾段壳体上开有便于操作维护的舱口 。
导弹采用挤压式单推力液体火箭发动机 ， 弹上有增压燃料供应系统 。 推进剂预先储存在推进剂箱内 ， 加注好推进剂后即焊死加注口以防止泄漏 。 一次加注可以保存数月到数年时间 。 使用时 ， 弹体与战斗部不分离 ， 由发动机和弹体外的4个稳定尾翼提供飞行控制 。 
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P-11ФМ导弹 ， 左面为原型
【荣华之武器堂|首枚海基导弹具备实战功能，尽管射程较近但意义重大，开始水下发射任务】该型导弹设计采用РДС-4核弹头 ， 当量3万吨TNT ， 不过在正常巡逻期间只携带常规弹头 。 只有在发生危机时 ， 核弹头才会从岸上仓库转送布置到潜艇上 。
导弹发射时准备过程都在水下完成 ， 需要2小时 。 发射导弹时 ， 潜艇指挥塔升出水面 ， 导弹筒盖打开 ， 导弹被升到发射筒顶部 。 为防止海风造成导弹不稳定 ， 导弹固定在两个支架之间 。 5分钟即可发射第一枚导弹 ， 之后再过5分钟发射第二枚 。 导弹发射时 ， 潜艇可以以12节速度行驶 。
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