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北京日报|200万公里测试零事故，北京自动驾驶有望开放高速公路测试

前不久，“无人驾驶”的出租车驶上街头，免费开放市民预约使用。这些自动驾驶汽车“驶”入百姓生活之前，都要经过哪些关卡？谁在为自动驾驶的安全把关？。北京日报|200万公里测试零事故，北京自动驾驶有望开放高速公路测试
北京日报|200万公里测试零事故，北京自动驾驶有望开放高速公路测试
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“所有自动驾驶车辆在进入城市道路测试之前，都要经过封闭测试场的几百道’关卡’的测试，经过专家评审等层层考核后才能’放行’。”负责测试的北京智能车联产业创新中心相关负责人介绍，截至目前，北京市自动驾驶开放道路上已累计测试200万公里、相当于绕地球赤道跑了50圈，且实现零事故。下一步，北京还将开放高速公路的自动驾驶测试。
上路载人前经过几百道关卡
在自动驾驶亦庄测试场，连红绿灯都设立了柱状、倒计时牌等多种形式，取材于京津冀地区的实际交通场景。“所有自动驾驶车辆在进入城市道路测试之前，都要经过封闭测试场的几百道‘关卡’的测试。”北京智能车联产业创新中心常务副总经理吴琼告诉采访人员，这几百道“关卡”包括车辆遇到红绿灯和交通标志时反应是否准确、遇到行人和其他车辆抢行时能否让行等，最终经过专家评审等层层考核后才能“放行”。
本市自动驾驶搭建了“场”“路”“区”三级试验平台，封闭测试场正是其中的第一级。目前北京智能车联运营的自动驾驶封闭测试场总占地面积850亩，已经建设完成覆盖京津冀90%以上的高速与快速路场景、85%以上城市场景、80%以上的乡村道路场景环境，包括城市道路、郊区道路、铁道口和环形交叉路口等，同时提供隧道、雨雾、光照等模拟设施，能够全面满足当前12米以下乘用车、商用车等自动驾驶车辆T1-T5等级的研发测试及能力评估需求。
“在道路测试中，也许开车100公里才能碰到一次抢行信号灯的行人，但在试验场，一天内可以有效搭建上百次这类场景，等效来看，相当于实际道路测试几万公里的效率。”吴琼说，通过对实际有代表性的交通场景进行分层提取，将不同参数组合的典型场景高密度布设在场地中，能帮助车辆完成高效测试。
【北京日报|200万公里测试零事故，北京自动驾驶有望开放高速公路测试】几百米外提前预知红绿灯
创新中心的统计数据显示，北京自动驾驶车辆道路测试里程近年来大幅增加：2018年，北京市自动驾驶车辆道路测试累计里程约15万公里；到2019年底，累计里程逾104万公里；截至本月，这一数字已经超过了200万公里，位居全国第一。
200万公里相当于绕地球赤道50圈。更重要的是，200万公里的测试里程实现了“零事故”。
吴琼介绍，截至目前，已经有14家企业的87辆车获得北京市测试临时车号牌，可以开展公开道路的自动驾驶测试，其中有45台车获得了允许开展自动驾驶载人测试的联系审查意见。
变聪明的不仅仅是自动驾驶车辆，道路上的基础设施也正在升级，从而实现“车路协同”：几百米外，车辆就能知道前方的红绿灯颜色、路口的行人多不多。据介绍，本市已经在亦庄40公里的道路上升级路侧交通设施，自动驾驶车俩可以自动采集和捕捉这些信息，从而迅速反应进行下一步操作。
京台高速有望开放自动驾驶测试
继测试场和开放道路之后，北京自动驾驶还有望再进一步。这些车辆将不单单是在城市道路上行驶，还可以进入园区、小区、地下车库、高速公路等，更贴近现在的传统驾驶场景。
全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区已经落户经开区。今年12月底，经开区将完成“10+10+1”智能化基础设施环境部署，其中就包括10公里高速公路，先期将重点推出自动驾驶出租车、高速公路无人物流、高速编队行驶等应用场景。
高速公路不像城市道路一样路口较多，但行驶速度更快，也会频繁出现变道等情况。采访人员获悉，京台高速公路上的10公里路段将实现升级改造，为日后开放自动驾驶测试做准备。相比城市道路一般场景，高速公路、雨夜等场景的自动驾驶对安全要求更高。


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