青岛新闻网|机器人PK专业“蜘蛛人”，“人机大战”上演，高空擦玻璃( 二 )
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2010年 ， 这支团队开始研发喷涂机器人 ， 在此基础上 ， 又进一步改进技术研发了擦玻璃机器人 。 值得关注的是 ， 这款机器人的研发完成和最终落地 ， 均是在青岛实现的 。
回顾成功总是有很多“经验”可以总结 ， 但研发的过程却有很多超出想象的难题 。 以“伸出手来擦”这个功能为例 ， 冉祥团队就耗费了相当多的心血 。 “机器人在高空中只要一‘伸手’ ， 重心就会发生变化 ， 因此保持平衡是完成清洁工作的前提 。 ”冉祥说 ， “这是我们研发最大的难点 。 ”
听起来似乎并不难 ， 稍有物理学常识的人就能想到通过结构上的受力均衡来保持平衡的原理 。 冉祥团队也想到了 。 “我们在机器人上添加了可以与清洁刷实现力的平衡的部分 ， 每次机器人‘伸手’ ， 这个部分就将相应移动以保持平衡 。 ”冉祥说 。
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但实际操作起来 ， 可难住了这支顶级研发团队 ， 因为凹凸不平的清洁面对机器人的考验不仅是什么时候“伸手” ， 还有“伸”出去多远、动作幅度多大等因素 。 每次“伸手”的距离都不一样 ， 这就意味着 ， 很难有一个固定的程式对机器人清洁这个动态过程进行平衡保持 。
怎么办？团队用了“最笨的办法”——反复试错 。 通过不计其数的实验收集数据 ， 综合考虑风速、拉力等因素 ， 同时 ， 加入人工智能手段 ， 记录机器人每一次重复劳动的动作 ， 对算法进行了优化 。
据悉 ， 整个研发过程 ， 团队的总投入超过一亿元 。 现在 ， 成果显著 ， 在平面上的清洁实验显示 ， 人工清洁一秒钟可以移动6厘米 ， 而这款机器人可以达到15厘米 ， 是人工效率的2．5倍 。
据统计 ， 早在2018年 ， 中国建筑的面积就超过了500亿平方米 ， 其中玻璃幕墙占5％ 。 即使以每平方米3元的最低收费标准、每年清洁一次的清洁频率计算 ， 国内的幕墙清洗也是个百亿规模的市场；而随着“90后”成为劳动主力人群 ， 作为高危行业 ， 高空作业行业也将面临招聘难题 。
现在手握着一款“革命”擦玻璃机器人产品 ， 在冉祥眼里 ， 高空玻璃清洁的机器人时代已经来了 。 （青岛日报／观海新闻采访人员耿婷婷／文韩星／图）
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