42号车库|地平线的阶段胜利
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「今年征程 2 的出货量为 10 万 + ， 预计今年的整体出货量将会达到 15 万 ， 而明年将会达到 50 万 + ， 冲击 70 万」 。
这是地平线副总裁＆智能驾驶产品线总经理张玉峰在 2020 年北京国际车展媒体采访期间的一句回答 。
同时张玉峰还提到 ， 目前地平线与主机厂和 Tier 1 进行中的合作项目超过 50 个 ， 已签下 20 余个前装定点项目 ， 2020 年内将有 6 款搭载地平线车载 AI 芯片的量产车型上市 。
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上面提到的这几个数据对于地平线这家公司而言 ， 意味着他们在视觉感知算法以及 AI 芯片的研发和商业化上已经取得了阶段性的胜利；对于广大的用户而言 ， 意味着大家在市面上可以选择的 ， 搭载了 ADAS 高级辅助驾驶功能的车型更多了 。
为了避免大家产生误解 ， 在聊为什么我认为地平线取得了阶段性胜利前 ， 我先给大家介绍一下地平线是一家做什么的公司 ， 以及地平线和我们在市面上买的车有什么关系 。
01
地平线 = 中国 Mobileye？
可以这么理解 。
在地平线官网的首页 ， 写着 8 个字：「芯无止境 ， 开放赋能」 。
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芯无止境
我们先来看前半句：芯无止境 。
地平线最核心的业务之一就是提供 AI 芯片及解决方案 ， 在地平线的产品序列里目前一共有征程 2、征程 3、征程 5、旭日 2、旭日 3 和旭日 5 一共 6 款芯片 。
旭日系列的产品主要面向 AIoT 场景（AI + 物联网）不在今天的讨论范围 ， 我们重点来看看征程系列的芯片 。
回顾一下 ， 13 个月前 2019 年世界人工智能大会上 ， 地平线正式发布了征程 2（Journey 2）芯片 ， 核心参数如下：
典型算力：4 Tops
典型功耗：2 W
可接入摄像头数量：1 路
芯片制式：台积电 28 + nm HPC+
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目前这颗芯片已经量产装车 ， 主要负责处理图像数据 ， 支持的功能有两个：DMS 驾驶员监测和 ADAS 辅助驾驶视觉感知信息处理 。
用作 ADAS 功能的视觉感知我想大家已经很熟悉了 ， 征程 2 在这里的角色和名声大噪的 Mobileye Eye Q4 一样 。
摄像头采集图像数据 ， 通过地平线的自有算法可以将图像中的车道线、信号灯、轿车、自行车等交通参与者提取出来 ， 用作辅助驾驶的核心决策信息 ， 整个图像处理过程就在征程 2 中进行 。
至于 DMS 功能 ， 在原理上和 ADAS 感知一样 ， 只不过系统需要提取的核心信息从车道线、轿车、自行车等交通参与者变成了人脸 ， 拿到这些面部信息之后 ， 系统可以判断驾驶员有没有在打电话、打哈欠 。
目前 DMS 功能已经在长安 UNI-T 上落地 ， ADAS 功能也在 9 月底奇瑞蚂蚁的上市后正式落地 。
在今年的北京车展上 ， 地平线也正式发布了征程 3（Journey 3）芯片 ， 核心参数如下：
典型算力：5 Tops
典型功耗：2.5 W
可接入摄像头数量：6 路
芯片制式：16 nm
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算力参数上相比征程 2 没有太大的提升 ， 但是在发布会后的媒体采访中地平线副总裁＆智能驾驶产品线总经理张玉峰表示：「我们讲算力指的是 BPU 的 AI 加速算力 ， 其他的算力没有算进来 。 若按照 SOC 中的通用计算 ， 其实算力提升了一倍」 。
