车辆|一场登陆演习让人惊呼我军竟有这么多种无人车船！其实根本不意外
2020年10月10日 ， "央视军事"发布了我军近日举行的一场多兵种联合立体渡海登陆演练的视频 。 眼尖的观众发现 ， 在这短短几分钟的视频里 ， 出现了好几种无人驾驶车辆和无人驾驶快艇 ， 与士兵协同行动 ， 承担着破障 ， 侦查 ， 甚至打击的任务 。
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我演习士兵伴随着小型无人车辆从海滩上登陆
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无人作战车辆与士兵一同向内陆进发
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大型无人车辆与士兵协同前进
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无人快艇向岸边高速开进
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无人快艇在岸边抛撒出大量弹药 ， 清除水中的障碍物
在很多人的印象里 ， 这是我军第一次在同一场演习里展示如此多的无人车辆和无人快艇 。 军迷们大喊过瘾 ， 因为长期以来 ， 我们总是听说美国DARPA又推出了什么无人车辆 ， 美国陆军又在测试什么无人车辆 ， 对未来战争的装备进行探索 ， 然而 ， 我们很少能听见我国相应的探索计划 。 因此这次央视公布这些已经接近实战部署的无人车辆和无人快艇 ， 很让军迷们惊喜 。
笔者认为 ， 我军取得的这些成绩 ， 是我国在自动驾驶技术上长期积累的结果 ， 厚积薄发 ， 并不存在突然地"井喷" ， 这些技术并不是突然从天上掉下来的 。 这些无人车辆和快艇 ， 既有遥控的 ， 也有利用AI技术自主行驶的 ， 或者是两种技术相结合 ， 其中依靠AI技术自主行驶是技术的制高点 。 如果跟踪中国民用无人驾驶AI技术的进展 ， 我们会发现 ， 中国在自动驾驶技术上 ， 基本上处于仅次于美国的第二梯队 ， 与日本和德国等汽车业强国差距并不大 。 而中国民用无人驾驶技术的发展 ， 也为军用无人驾驶技术提供了雄厚的基础 。
按照著名专利分析机构IAM公司的统计 ， 在自动驾驶领域国际专利数量 ， 中国仅落后于美国和日本 ， 据世界第三位 。 实际上 ， 中国与日本的专利数量差距不大 ， 中日都比美国落后较多 ， 但同时又都比剩下的其它国家领先很多 。
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2019年世界自动驾驶相关专利的数量 ， 按国家排行
同时我们还应该关注自动驾驶车辆的传感器技术 。 其中最核心的技术是激光雷达(LiDar) 。 激光雷达能够扫描周围数十米乃至上百米的环境 ， 将扫描范围内的所有物体进行三维建模 ， 供AI算法选择出最合适的行驶策略 。 我们可以看一下激光雷达领域国外和国内的主要企业列表 。
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中国在激光雷达领域虽然是后起之秀 ， 但发展迅猛 ， 国产激光雷达已经能够替代进口货使用了 。
从以上的例子可以看出 ， 在民用自动驾驶领域 ， 中国已经建立起了雄厚的基础和产业链 。 这为军用自动驾驶技术的发展奠定了基础 。
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