是热爱机器人的小领拓|还能驱动机器人？，酒精除了能消毒
随着科技越来越发达 ， 人们所追求的也越来越精致 ， “小”是精致的代名词 。
从前像砖头一样的大哥大已经成为古董 ， 而如今 ， 生产轻巧纤薄的智能手机的厂商一家更比一家强 ， 从前信号不好就要去拍拍“大屁股”的台式电视 ， 已经发展成超薄液晶电视 ， 电脑也是越轻巧越受欢迎 。
机器人领域 ， 同样也在追求“小” 。
近日 ， 《科学机器人》上的一篇文章 ， 报告了来自南加州大学的研究人员发明的一款酒精驱动的微型昆虫机器人RoBeetle 。 这对于解决微型机器人能量来源问题上意义重大 ， 也令科学界朝着研发完全自主微型机器人的目标迈进了重要的一步 。
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与其他依靠电池或外接电线驱动的微型机器人不同的是 ， 该微型机器人的驱动能源是甲醇 ， 也就是我们近期消毒所用的酒精 。
RoBeetle长15毫米 ， 质量只有88毫克（大约相当于三粒大米） ， 却可以拖运其自身重量2.6倍的物体 。 它能够携带95毫克的燃料 ， 燃料最多可以为其供电2个小时 。
值得一提的是 ， 甲醇在正常大气压下以液体形式储存 ， 能量是小型电池的10倍以上 。 这意味着利用甲醇驱动的微型机器人自主性更强 ， 同时可以保持较小的体积 。
研究人员表示 ， RoBeetle的动力设计可作为范例 ， 用于研发能够在水陆空运动的自主微型机器人 。 下一步计划是研究在RoBeetle工作时如何为其添加燃料 ， 从而使机器人可以长时间持续工作 。 此外 ， 研究人员计划对RoBeetle进行编程 ， 使操作者能与它进行交互 ， 让机器人可以充当人工授粉器 ， 或者协助医生进行复杂的手术 。
当然 ， RoBeetle也存在着一定的缺陷 。 RoBeetle的运动速度比其它微型机器人小得多 。 同时 ， 该机器人只能向前运动 ， 人们无法控制其转向和速度 。 此外 ， 由于研究人员放弃了传统的电子控制器 ， 因此机器人的功能升级更为困难 ， 并且限制了外部控制与交互 。
目前 ， 在微型机器人的医疗应用方面 ， 最活跃和受人关注的是关于癌症治疗的问题 。 配合基于4D打印技术的医疗技术方案 ， 微型机器人成为探索癌症治疗 ， 或者靶向治疗的一种针对性技术 。
但是 ， 目前不论是基于4D打印技术的靶向治疗技术 ， 还是基于电子技术的“微型机器人”靶向治疗技术 ， 都还需要时间进行完善 ， 真正成熟的应用产品还凤毛麟角 。 而且多个科室的临床需求已经开始显现 ， 我们可以说 ， 目前的最新研究可以让我们看到未来的新方向 。
如果说人体内是另一个“阿凡达世界” ， 那科学家从未停止尝试对这个世界实施精准影响 ， 每一个设计都精妙绝伦 。 无论是靶向治疗还是精准治疗 ， 未来的医学都在努力向着对病灶的精确打击或者修复进发 。
【是热爱机器人的小领拓|还能驱动机器人？，酒精除了能消毒】未来 ， 这些微型机器必须由生物降解材料制成 ， 才能用于血液中 。 但是 ， 加拿大多伦多大学的埃里克·迪勒（EricDiller）说 ， 对于人体像尿路或眼球这样不太复杂的地区 ， 临床试验可以在未来五到十年内开始进行 。
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